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    강좌소개

    강좌 소개

    수업내용

    본 강좌는 전기자동차 구동시스템의 구성과 그 제어방법에 관한 내용을 다룹니다.
    배터리 셀과 BMS(Battery Management System)를 이용한 전기차 배터리 팩의 구성, 충전기의 구조와 제어방법, 전기차 모터의 종류와 특성, 모터 구동을 위한 인버터의 구성과 이를 사용한 모터제어 방법을 익힘으로써 전기차 구조와 특성을 이해하고 전기차 전장전문가로서 성장하기 위해 필요한 기초 지식을 익히도록 합니다.

    목표

    1. 전기차에 사용되는 배터리 시스템에 대해서 이해하고 배터리 셀을 사용해서 간단한 배터리 팩을 만들 수 있다.
    2. 전기차에 사용되는 모터의 동작원리와 회생제동을 포함한 제어 방법을 이해하고 설명할 수 있다.
    3. 모터제어기의 구성을 이해하고 이를 사용할 수 있다.
    4. 자율주행을 위해 필요한 장치와 기술의 개요를 이해하고 설명할 수 있다.

    수강신청 기간

    2019.03.04 ~ 2019.05.13

    홍보영상

    강좌 계획

    강의계획표
    주차 주제 강의명 오픈일
    1주차 전기차
    파워트레인 개요
    1. 전기차 개요 3/4
    2. 전기차 파워트레인 구성
    3. 배터리 종류와 사양
    4. 배터리 충방전 실습 개요
    5. 배터리 충방전 실습
    1주차 퀴즈
    2주차 배터리 시스템 1. 배터리 충전기 3/11
    3. 배터리 팩 구성 실습 개요
    4. 배터리 팩 구성 실습
    2주차 퀴즈
    3주차 모터개요
    1. 전기차와 모터 3/18
    2. DC모터와 BLDC모터
    3. 유도전동기
    4. 영구자석 동기 모터
    5. 모터구동 실습
    3주차 퀴즈
    4주차 전기차 사양 1. 토크, 파워, 에너지 3/25
    2. 자동차 동역학 및 전기차 성능예측
    3. 실험용 전기차 성능검토
    4주차 퀴즈
    5주차 3상
    AC 모터제어
    기초
    1. 3상 AC신호와 d-q변환 4/1
    2. Matlab을 이용한 d-q변환 실습
    3. 3상 DC-AC 인버터
    4. Matlab을 이용한, 인버터 실습
    5. PWM구현
    6. Simulimk를 사용한 d-q변환 실습 개요
    7. Simulink를 사용한 d-q변환 실습
    5주차 퀴즈
    6주차 인버터 구동법 1. 상태벡터변조(SV-PWM) 4/8
    2. SV-PWM Matlab 시뮬레이션 개요
    3. SV-PWM Matlab 시뮬레이션 실습
    4. SV-PWM 구현실습 개요
    5 SV-PWM 구현실습
    6주차 퀴즈
    7주차 PID 제어기법 1. PID 제어기 개요 4/15
    2. PID 제어기 구조
    3. 디지털 PID제어기 구현
    4. Matlab을 사용한 PID제어기 튜닝 실습 개요
    5. Matlab을 사용한 PID제어기 튜닝 실습
    7주차 퀴즈
    8주차 중간고사 중간고사 20문제 4/22
    9주차 유도전동기 벡터제어 1. 유도전동기 벡터제어 4/29
    2. 유도전동기의 자속관측기
    3. 유도전동기 벡터제어 실습 개요
    4. 유도전동기 벡터제어 실습
    9주차 퀴즈
    10주차 유도전동기 속도제어 및 회생제동 1. 유도전동기의 약계자제어 5/6
    2. 유도전동기의 속도제어 및 회생제동
    3. 유도전동기 속도제어 및 회생제동 실습
    10주차 퀴즈
    11주차 유도전동기
    파라메터
    1. 무부하 및 구속시험 방법 5/13
    2. 인버터를 사용한 방법
    3. 파라메터 식별 실습
    11주차 퀴즈
    12주차 영구자석
    동기모터제어
    1. PMSM 모델링 및 토크제어 5/20
    2. PMSM 속도제어 및 약자속제어
    3. PMSM 최적제어
    4. PMSM 토크제어 실습
    12주차 퀴즈
    13주차 실험용 전기차 구성 1. 실험용 전기차 사양 및 성능설계 5/27
    2. 전기차 프레임 제작
    3. EMV-CON 김흥섭 사장 인터뷰
    4. 모터제어기 및 배터리 팩 장착
    5. 실험용 전기차 구동 실습
    13주차 퀴즈
    14주차 전기차 컨버젼 1. 전기차 컨버젼 개요 및 소개(KAIST 장래혁 교수 인터뷰) 6/3
    2. 컨버젼 전기차 시연
    3. 과정마무리1
    4. 과정마무리2
    14주차 퀴즈
    15주차 기말고사 기말고사 20문제 6/10

    강좌운영진 소개

    담당 교수

    이영일 교수님
    이영일
    서울대학교 대학원, 제어계측공학 박사 현) 서울과학기술대학교 전기정보공학과 교수 전) 경상대학교 부교수, 옥스퍼드대학교 방문연구교수

    담당 운영자

    고명철TA 사진
    고명철
    현) 서울과학기술대학교 전기정보공학과 kmc5160@gmail.com

    강좌 수강 정보

    이수/평가정보

    총 15주차의 학습활동에 대해 전반적으로 평가한 후, 정해진 성적 규정을 통과한 학습자에 한해 이수증을 발급합니다. 퀴즈(20%), 중간고사(40%), 기말고사(40%)의 비중으로 성적에 반영됩니다. 전체 학습활동을 평가한 결과, 60% 이상의 학습 성과를 획득한 학습자에게 이수증을 발급할 예정입니다. UTC시간이므로 시간을 잘 확인하시기 바랍니다.

    학점인정 안내(서울과학기술대학교 학생)

    서울과학기술대학교 학생들 중 본 강좌를 학점인정 받고자 하는 학생들은 학사정보에 등록된 이메일로 회원 가입 후 수강신청 하시기 바랍니다. 학점인정을 위해서는 오프라인 시험 2회(중간, 기말)가 필수이며, 이에 대한 안내는 강좌 진행 중 공지할 예정입니다. 본 강좌는 3학점이 인정되며, 성적은 'Pass/Fail'로 처리됩니다. 관련 규정 : 『서울과학기술대학교 다른 대학 등에서의 수학(연수)에 따른 학점인정에 관한 시행세칙』

    강좌 수준 및 선수요건

    수업목표를 달성하기 위해서는 전압, 전류, 교류, 직류 등 전기공학의 기초적인 개념에 대한 지식을 갖추고 있어야 합니다.

    교재 및 참고자료

    별도의 교재는 없습니다. PDF 형식의 강의교안을 제공하고, 주제에 따른 참고자료와 관련 URL등을 제시할 것입니다.
    미리보기

    분야 공학 (전기 · 전자)

    난이도 -

    운영기관 서울과학기술대학교

    이수증 미발급

    주차 15 주

    학습인정시간 19시간 00분 (11시간 37분)

    수강신청기간 19.08.16 ~ 19.11.10

    강좌운영기간 19.09.02 ~ 19.12.15

    전화번호 02-970-9255~6

    자막언어 -

    강좌언어 한국어(ko)

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