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    강좌소개
    이 강좌는 ‘알기 쉬운 드론항법 제어’ 강좌입니다.

    수업 대상 및 목표

    최근 4차 산업혁명의 테마인 Cyber-Physical System(CPS) 중 하나인 초소형 무인 비행장치, '드론' 시스템의 개요, 현 기술현황과 시장 전망을 고찰하고 전반적인 핵심 요소기술들을 살펴보도록 한다. 특히, 그 핵심기술 중 제어와 항법 분야의 기본 원리 학습하여 드론 시스템 설계의 능력을 습득하고, 습득된 지식을 바탕으로 시뮬레이션과 실험적 데모를 통하여 드론에 쉽게 접근 할 수 있는 길을 제시한다.

    이수증 발급

    성적 평가 방법(C점수 이상 이수 시 이수증 발급_ A: 100~90, B:89~75, C:74~50, FAIL:49~0)
    - 퀴즈 : 40%
    - 시험 : 60%

    • A : 100 ~ 90
    • B : 89 ~ 75
    • C : 74 ~ 50
    • FAIL : 49 ~ 0
    • 퀴즈의 경우 매주 진행되며 합산된 점수를 말한다.

    강좌 운영 안내

    수강 신청 기간

    - 2018.02.12 ~ 2018.04.13

    수강 기간

    - 2018.03.02 ~2018.06.17

    세부 강의 소개

    세부 강의 소개 표 1주차 1강 드론이란? 2강 상업용 드론의 비상(1) 2주차 1강 상업용 드론의 비상(2) 2강 드론 미디어의 활용 3주차 1강 쿼드콥터 시작하기(1) 2강 쿼드콥터 시작하기(2) 4주차 1강 쿼드콥터 시작하기(3) 2강 파워시스템의 기초(1) 5주차 파워시스템의 기초(2) 6주차 1강 쿼드콥터의 모델링(1) 2강 쿼드콥터의 모델링(2) 7주차 쿼드콥터의 모델링(3) 8주차 중간고사 9주차 1강 쿼드콥터의 제어(1) 2강 쿼드콥터의 제어(2) 10주차 쿼드콥터의 제어(3) 11주차 제어기 성능 검증 12주차 AHRS(자세 방위각 측정 시스템)(1) 13주차 AHRS(자세 방위각 측정 시스템)(2) 14주차 AHRS(자세 방위각 측정 시스템)(3) 15주차 기말고사

    교재 및 참고문헌

    • 김병수, 김유단, 방효충, 홍성경, 『비행동역학 및 제어』, 경문사, 2004
    • 김성필, 『MATLAB 활용 칼만필터의 이해』, 아진, 2010

    강좌 맛보기

    교수 소개

    홍성경 교수 사진 홍성경(세종대학교 항공우주공학과)
    • 학력사항

    - Texas A&M University(美), Mechanical Engineering, 공학박사

    경력사항

    - 전 국방과학연구소 무인항공기 체계부 선임연구원

    - 현 세종대학교 항공우주공학과 교수

    담당 TA

    박지훈(세종대학교 항공우주공학과 석사 과정)

    이메일 : asgtr0623@naver.com

    미리보기

    분야 공학 (컴퓨터 · 통신)

    난이도 교양

    운영기관 세종대학교

    이수증 미발급

    주차 15 주

    학습인정시간 10시간 39분 (05시간 42분)

    수강신청기간 18.02.12 ~ 18.04.13

    강좌운영기간 18.03.02 ~ 18.06.17

    전화번호 02-3408-3854

    자막언어 -

    강좌언어 한국어(ko)

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