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    강좌소개

    ▣ 강의 소개

       본 강좌의 목적은 빠르게 발전하는 로봇 산업에 발맞춰 다양한 로봇 분야에 대한 지식을 제공하고, 이를 통해 성장하고자 하는 학습자들을 지원하는 데 있다. 이 강좌는 미래를 열어가는 로봇 신기술과 그 응용 1”의 연속 시리즈로, 첫 번째 강좌에서 심도 있게 다루지 않은 분야의 개념, 이론, 그리고 응용을 깊이 있게 탐구한다. 서울대학교의 5명 교수진이 참여해 전공 기초에 부합하는 지식과 인사이트를 KMOOC에서 학습할 수 있을 것이다.

     

    ▣ 강좌운영일정

     ✳️ 1회차: 2025.3.4.(화)~6.10.(화)

     ✳️ 2회차: 2025.6.12.(목)~8.31.(일)

     ✳️ 3회차: 2025.9.2.(화)~ 12.30.(화)

     ▣ 이수 및 평가기준

     *️⃣ 평가 기준: 퀴즈(90%),  토론(10%)

     *️⃣ 이수 기준: 70점 충족 시 이수증 발급(강의실 내 성적부에서 점수 확인)


     ▣ 운영 조교

     ✡️ 김찬(서울대학교 공과대학 기계공학부)

     ✡️ E-mail: iopn1213@snu.ac.kr

    수업계획서
    주차 주차명 차시명
    1 옷처럼 입을 수 있는 로봇: 웨어러블 로봇 웨어러블 로봇 설계
    웨어러블 로봇 설계 요소
    하지용 웨어러블 로봇
    상지용 웨어러블 로봇
    2 수술로봇과 그의 원리 의료로봇 및 최소침습 수술로봇 소개
    수술로봇의 운동학
    수술로봇의 매커니즘
    3 자율주행을 위한
    로봇의 공간 인식
    추정을 위한 Bayes 이론
    확률과 자율주행 이론
    4 로봇의 눈 센서 로봇의 눈 카메라와 라이다
    가시광선을 넘어선 센서
    5 3D 로봇 비전 기초 핀홀 카메라 모델
    렌즈 활용과 Distortion
    Triangulation
    Pose Estimation 및 Structure from Motion
    호모그라피와 RANSAC
    6 햅틱 피드백과 햅틱 기기 촉감이란?
    햅틱 피드백과 기기 종류
    햅틱 일루젼
    햅틱 기기 연구의 예시
    7 손을 써서 만지고 조작하는 가상세계: 햅틱 메타버스 기술 메타버스의 현재 기술들(1)
    메타버스의 현재 기술들(2)
    햅틱 글러브 기술
    물리 시뮬레이션 기술

    미리보기
    강좌운영진
    • 조규진 교수

      서울대학교 공과대학 기계공학부

      학력

      • 서울대학교 학사기계설계(1998)

      • 서울대학교 석사기계설계(2000)

      • MIT 박사기계공학(2007)

      주요경력

      • 하버드 박사후연구원(2007~2008)

      • 서울대학교 교수(2008~현재)

      • 인간중심 소프트 로봇 연구센터 센터장(2016~현재)

      • IEEE RAS(국제로봇학회부회장(2022~현재)

    • 이동준 교수

      서울대학교 공과대학 기계공학부

      학력

      • KAIST 학사기계공학(1995)

      • KAIST 석사자동화 및 설계공학(1997)

      • University of Minnesota 박사기계공학(2004)

      주요경력

      • 기아자동차 중앙연구소 연구원(1997~1999)

      • University of Illinois, Urbana-Champaign 박사후연구원(2004~2006)

      • University of Tennessee 기계공학 조교수(2007~2011)

      • 서울대학교 교수(2011~현재)

       


    • 임종우 교수

      서울대학교 공과대학 기계공학부

      학력

      • 서울대학교 학사계산통계학과 전산과학전공(1997)

      • UIUC 석사, Computer Science(2003)

      • UIUC 박사, Computer Science(2005)

      주요경력

      • Honda Research Institute USA inc., Senior Scientist(2005~2011)

      • Google inc., Software Engineer(2011~2012)

      • Microsoft corp., Visiting Researcher(2018)

      • 한양대학교 교수(2012~2023)

      • 서울대학교 교수(2023~현재)

       


    • 김아영 교수

      서울대학교 공과대학 기계공학부

      학력

      • 서울대학교 학사 기계항공공학부 (2005)

      • 서울대학교 석사 기계항공공학부 (2007)

      • 미시간대학교 박사 기계공학 (2012)

      주요경력

      • KAIST 건설 및 환경공학과 조/부교수 (2014-2021)

      • 서울대학교 부교수 (2021~현재)

       



    • 한경원 교수

      서울대학교 공과대학 기계공학부

      학력

      • 조지아 공과대학 기계공학 학사(2012)

      • 스탠포드 대학 기계공학 석사(2015)

      • 스탠포드 대학 기계공학 박사(2020)

      주요경력

      • 스탠포드 대학 박사후연구원기계공학 (2020-2022)

      • 서울대학교 기계공학부 조교수(2022-현재)

      • 서울대학교 생체공학 협동과정 겸임교수 (2023-현재)

      • IEEE RAS(국제로봇학회), 기술 활동 이사회부총괄 부회장 (2023-현재)

      • IEEE RAS(국제로봇학회), 햅틱 기술 위원회공동의장 (2024-현재)


    분야 공학 (기계 · 금속)

    난이도 전공기초

    운영기관 서울대학교

    이수증 발급

    주차 7 주

    학습인정시간 10시간 44분 (08시간 13분)

    수강신청기간 26.02.17 ~ 26.06.09

    강좌운영기간 26.03.03 ~ 26.06.09

    전화번호 02-880-5385

    자막언어 한국어 외 1건

    강좌언어 한국어(ko)

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