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K-MOOC
K-MOOC CB Course

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      Course Introduction
      강좌소개
      • 드론시스템입문은 드론을 구성하는 핵심 기술 요소와 시스템 설계 개념을 종합적으로 이해하기 위한 기초 입문 강좌입니다. 본 강좌는 드론의 구조, 추진, 공력, 제어 등 기본 기술에 대한 이해를 바탕으로, 드론시스템이 어떻게 설계되고 운용되는지를 시스템 관점에서 설명하는 것을 목표로 합니다.
      • 본 강좌를 통해 드론시스템 설계 및 활용에 대한 전반적인 개념을 체계적으로 습득할 수 있습니다.
      학습목표
      • 드론의 기본 기술(구조, 추진, 공력, 제어)을 이해하고, 이를 바탕으로 드론시스템 설계 방법을 설명하고, 드론의 효과적인 활용을 위한 핵심 기술에 대한 소개 및 개념을 이해한다. 또한 실생활에서 다양한 활용분야를 갖는 드론 응용 기술에 대한 소개를 통해 드론시스템 설계 및 활용에 있어 전반적인 개념을 이해한다.

      강좌 운영일정
      • 수강신청기간 : 2026년 1월 5일~1월 31일
      • 강좌운영기간 : 2026년 1월 6일~2월 9일
      이수 및 평가기준
      • 이수 및 평가기준을 입력 해주십시요.
      Syllabus

      주차

      주차명(주제)

      차시

      차시명(학습내용)

      평가방법

      1

      항공드론 시스템 개요

      1-1

      드론 개요

      퀴즈

      1-2

      드론의 기본 구성 요소

      퀴즈

      1-3

      드론의 주요 활용 분야

      퀴즈

      2

      드론시스템 구조 설계

      1-1

      드론 형상과 설계 요소

      퀴즈

      1-2

      드론 구조 설계 고려사항

      퀴즈

      1-3

      드론 구조 설계 미래 기술

      퀴즈

      3

      드론시스템 공력 설계

      1-1

      공기의 성질

      퀴즈

      1-2

      공기 역학의 기초

      퀴즈

      1-3

      공력 형상의 특성

      퀴즈

      1-4

      프로펠러의 기초

      퀴즈

      1-5

      항공기 및 드론의 공력

      퀴즈

      4

      동역학모델링 및 제어 기술

      1-1

      드론 6자유도 운동방정식

      퀴즈

      1-2

      드론 자세운동방정식

      퀴즈

      1-3

      드론 PID 자세제어 기법

      퀴즈

      5

      드론 추진 시스템 설계 개요 및 기술

      1-1

      드론 추진 시스템의 이해

      퀴즈

      1-3

      전기 추진 시스템의 출력 효율 관계

      퀴즈

      6

      드론 배터리 기술

      1-1

      배터리의 기본 원리

      퀴즈

      1-2

      배터리 기술의 역사 및 혁신

      퀴즈

      1-3

      배터리의 구성 요소

      퀴즈

      1-4

      배터리 용어 및 성능지표

      퀴즈

      1-5

      드론용 배터리 기술 동향

      퀴즈

      7

      항법 및 자세추정 기술

      1-1

      벡터, 좌표계, 좌표값

      퀴즈

      1-2

      좌표변환행렬

      퀴즈

      1-3

      변화율 및 코리올리 효과

      퀴즈

      1-4

      속도 및 가속도

      퀴즈

      8

      비전센서 기반 영상처리 기술

      1-1

      비전 기술의 개념 및 응용분야

      퀴즈

      1-3

      비전 기반 검출/추적 기술의 핵심 원리

      퀴즈

      9

      드론 무선 통신 기술

      1-1

      드론 무선 통신 기술 개요

      퀴즈

      1-2

      무선 통신의 기본 개념

      퀴즈

      1-3

      무선 통신 기술

      퀴즈

      10

      드론 Avionics 시스템(탑재센서)

      1-1

      드론 탑재센서 역할 및 분류

      퀴즈

      1-2

      드론 탑재센서 종류 및 동작 원리(관성항법센서)

      퀴즈

      1-3

      드론 탑재센서 종류 및 동작 원리(임무장비센서)

      퀴즈

      11

      드론 활용기법 및 전망

      1-1

      드론의 개념과 활용 기법

      퀴즈

      1-2

      드론 산업 전망

      퀴즈

      1-3

      기술개발 로드맵

      퀴즈

      12

      드론 운용 및 교통 관리 체계

      1-1

      공역과 드론 운용구역

      퀴즈

      1-2

      드론의 분류와 운용

      퀴즈

      1-3

      xTM의 구분과 이해

      퀴즈

      13

      드론 자율운항을 위한 인공지능 기술

      1-1

      드론 자율운항의 개념과 필요성

      퀴즈

      1-2

      인공지능 개념

      퀴즈

      1-3

      딥러닝 개념 및 AI 기반 영상처리 기법 소개

      퀴즈


      Course Operators
      • 강좌 내용 관련 문의 사항

        TA 조찬희 : fkaus2845@naver.com 

        TA 권나연: nykwon.kau@gmail.com
      Other / Inquiries
      한국항공대학교 첨단분야별 항공·드론 혁신융합대학 사업단(02-2075-0612)

      Field Fusion & Convergence (Fusion & Convergence)

      Difficulty -

      Operating Institute Korea Aerospace University

      Certificate Unissued

      Week 13 Week

      Learning recognition time 32Hour 50Minute (15Hour 28Minute)

      Course Registration Period 25.01.05 ~ 26.01.31

      Course Duration 25.01.06 ~ 26.02.09

      Phone Number 02-2075-0612

      Subtitle language 한국어 Others 1ea

      Course language 한국어(ko)

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