강좌소개
- ‘동역학(Dynamics)’은 물체의 운동과 그 원인인 힘의 관계를 규명하는 공학의 핵심 기초 과목입니다.
본 강좌는 질점 및 강체의 운동학과 운동역학의 기본 원리를 이해하고,
이를 다양한 좌표계와 해석기법을 통해 실제 공학 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르는 것을 목표로 합니다.
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참여기관 목록
강좌소개
학습목표
- 질점과 강체의 운동학 및 운동역학의 기본 개념을 이해한다.
- 다양한 좌표계를 이용하여 물체의 운동을 수학적으로 기술한다.
- 뉴턴의 운동법칙, 에너지 및 운동량 보존법칙을 활용하여 동역학 문제를 해석한다.
- 동역학 이론을 실제 공학 시스템에 적용하여 기초 설계 및 해석 능력을 배양한다.
강좌 운영일정
- 수강신청기간 : 2026년 3월 3일 ~ 2026년 6월 8일
- 강좌운영기간 : 2026년 3월 3일 ~ 2026년 6월 15일
이수 및 평가기준
- 총 100점 중 60점 이상 충족 시 이수증 발급
강의 소개 영상
수업계획서
주차 | 주차명(주제) | 차시 | 차시명(학습내용) | 평가방법 |
1 | 강좌 소개 및 동역학 개요 | 1-1 | 강좌 소개 | 퀴즈 |
1-2 | 단위의 중요성 및 변환 | 퀴즈 | ||
1-3 | 동역학 개요 및 기본 개념 | 퀴즈 | ||
2 | 질점의 운동학 I | 2-1 | 질점의 운동학(직선운동) | 퀴즈 |
2-2 | 질점의 등속 및 등가속 직선운동 | 퀴즈 | ||
2-3 | 두 질점의 상대운동 | 퀴즈 | ||
3 | 질점의 운동학 II | 3-1 | 질점의 운동학 (곡선운동Ⅰ) | 퀴즈 |
3-2 | 질점의 운동학 (곡선운동Ⅱ) | 퀴즈 | ||
3-3 | 접선 방향과 법선 방향 성분 | 퀴즈 | ||
4 | 질점의 운동역학 I | 4-1 | 반경 방향과 횡 방향 성분 | 퀴즈 |
4-2 | 질점의 운동역학(뉴턴의 운동 제2법칙) | 퀴즈 | ||
4-3 | 운동방정식: 직교성분 | 퀴즈 | ||
5 | 질점의 운동역학 II | 5-1 | 운동방정식: 접선과 법선 성분 | 퀴즈 |
5-2 | 운동방정식: 반경 방향과 횡 방향 성분 | 퀴즈 | ||
5-3 | 질점의 각운동량 및 보존 | 퀴즈 | ||
6 | 질점의 운동역학 III | 6-1 | 질점의 운동역학(일-에너지 원리) | 퀴즈 |
6-2 | 일과 에너지 법칙 | 퀴즈 | ||
6-3 | 에너지 보존Ⅰ | 퀴즈 | ||
7 | 질점의 운동역학 IV | 7-1 | 에너지 보존Ⅱ | 퀴즈 |
7-2 | 충격과 운동량 법칙 | 퀴즈 | ||
7-3 | 충돌 | 퀴즈 | ||
8 | 질점계의 운동역학 | 8-1 | 질점계의 운동역학Ⅰ | 퀴즈 |
8-2 | 질점계의 운동역학Ⅱ | 퀴즈 | ||
8-3 | 질점계의 운동역학Ⅲ | 퀴즈 | ||
9 | 강체의 운동학 I | 9-1 | 강체의 운동학 | 퀴즈 |
9-2 | 고정 축 회전운동 | 퀴즈 | ||
9-3 | 일반 평면운동: 속도 | 퀴즈 | ||
10 | 강체의 운동학 II | 10-1 | 회전 순간중심 | 퀴즈 |
10-2 | 일반 평면운동: 가속도 | 퀴즈 | ||
10-3 | 회전좌표계에 대한 운동 해석 | 퀴즈 | ||
11 | 강체의 운동역학 I | 11-1 | 강체의 운동역학 개요 | 퀴즈 |
11-2 | 강체의 관성모멘트 | 퀴즈 | ||
11-3 | 강체의 평면운동·자유물체도·운동역학선도 | 퀴즈 | ||
12 | 강체의 운동역학 II | 12-1 | 강체의 평면운동 | 퀴즈 |
12-2 | 강체의 자유물체도와 운동역학 선도(1) | 퀴즈 | ||
12-3 | 강체의 자유물체도와 운동역학 선도(2) | 퀴즈 | ||
13 | 강체의 운동역학 III | 13-1 | 비질량중심 회전운동 | 퀴즈 |
13-2 | 구름운동(1) | 퀴즈 | ||
13-3 | 구름운동(2) | 퀴즈 | ||
14 | 강체의 운동역학 IV | 14-1 | 강체의 평면운동: 일-에너지 원리 | 퀴즈 |
14-2 | 강체의 일과 에너지 | 퀴즈 | ||
14-3 | 강체의 에너지 보존 | 퀴즈 | ||
15 | 강체의 운동역학 V | 15-1 | 강체의 충격량과 운동량의 원리 | 퀴즈 |
15-2 | 충격량-운동량 선도 | 퀴즈 | ||
15-3 | 각운동량의 보존 | 퀴즈 |
강좌운영진
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김종호 교수현) 계명대학교 기계자동차공학부 자동차시스템공학전공 교수
E-mail: jonghokim@kmu.ac.kr
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박성곤 교수현) 계명대학교 지산학인재원 미래자동차융합대학사업단 미래자동차공학전공 교수
[담당업무]
운영TA: 강좌 운영지원
E-mail: sgpark@kmu.ac.kr
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서보현 조교계명대학교 자동차공학과
[담당업무]
운영TA: 강좌 운영지원
E-mail: 5705425@stu.kmu.ac.kr
자주묻는질문
Q 강좌 교재가 따로 있나요?
A 본 강좌를 수강하기 위해 아래의 교재를 구입하여 수강하시길 권장합니다.
교재명: [공학도를 위한 동역학]
저자: Beer, Johnston, Cornwell, Self, Sanghi
역자: 강연준 , 강재영 , 고상호 , 박준홍
출판: 맥그로힐, 퍼스트북
추가적으로 매 차시별 제공되는 PDF 수업자료를 내려받아 학습에 활용하시면 됩니다.
Q 이수 기준은 어떻게 되나요?
A 강좌를 이수하기 위해서는 학습 활동의 평가 비율이 60% 이상을 취득(이수) 하면 이수증을 발급받으실 수 있습니다.
Q 수업내용에 대해 궁금한 점은 어떻게 문의해야 하나요?
A Q&A 게시판에 작성하시거나 '교수자, 학습 지원 TA'의 e-mail로 문의해 주시면 최대한 신속하게 회신해 드리도록 하겠습니다.