강좌소개
• 본 강좌를 통해 하드웨어와 소프트웨어를 활용한 지능형 컴퓨터 비전이라는 기술을 어떻게 구현할 것인지에 대해 학습한다.
학습목표
• 디지털 영상의 표현, 분석, 처리에 대한 지식을 습득한다.
• 2차원 디지털 영상을 획득하는 카메라 모델에 대한 지식을 습득한다.
• 카메라로 획득한 2차원 영상으로부터 3차원 정보를 추정할 수 있는 방법을 습득한다.
• 다양한 형태의 영상획득 센서에 대해 학습한다.
강의홍보영상
강좌 운영 계획
주차 | 주차명 | 주차별 학습 목표 | 차시 | 차시명(학습내용) |
1 | 컴퓨터 비전에서 사용되는 디지털 영상에 대한 이해 | 디지털 영상의 표현 방법과 종류, 색상 모델에 대해 설명할 수 있다. | 1-1 | 지능형 컴퓨터 비전 교과목 소개 |
1-2 | 디지털 영상의 표현 방법과 종류 | |||
1-3 | 디지털 영상의 색상 모델 | |||
2 | 디지털 영상의 연산 및 히스토그램 | 디지털 영상의 산술 및 논리 연산과 히스토그램을 활용한 영상분할에 대해 설명할 수 있다. | 2-1 | 디지털 영상의 산술 및 논리연산 |
2-2 | 디지털 영상의 히스토그램 소개 | |||
2-3 | 디지털 영상의 히스토그램 기반 영상분할 | |||
3 | 디지털 영상 데이터 필터링 종류 및 저역통과 필터링 | 영상 데이터의 필터링과 저역통과 필터의 방법, 잡음제거 기술에 대해 설명할 수 있다. | 3-1 | 디지털 영상 데이터의 필터링 |
3-2 | 저역통과 필터의 개념 및 필터링 방법 | |||
3-3 | 저역통과 필터 기반 잡음제거 기술 | |||
4 | 디지털 영상의 고역통과 필터링 및 경계선 검출 | 영상 데이터의 고역통과 필터와 1차, 2차 미분 기반 경계 검출에 대해 설명할 수 있다. | 4-1 | 고역통과 필터의 개념 및 필터링 방법 |
4-2 | 1차 미분 기반 경계 검출 | |||
4-3 | 2차 미분 기반 경계 검출 | |||
5 | 디지털 영상의 기하학적 변환 | 디지털 영상의 기하학적 변환과 스케일링, 회전변환, 어파인 변환에 대해 설명할 수 있다. | 5-1 | 기하학적 변환과 스케일링 |
5-2 | 기하학적 변환에서의 회전변환 | |||
5-3 | 2차원 영상의 어파인 변환 | |||
6 | 컴퓨터 비전에서의 투영변환 및 카메라 모델 | 디지털 영상의 투영변환과 3차원 좌표계 변환, 핀홀 카메라 모델에 대해 설명할 수 있다. | 6-1 | 투영변환과 어파인변환 |
6-2 | 3차원 좌표계 변환 | |||
6-3 | 핀홀 카메라 모델 | |||
7 | 수동 및 능동방식 기반의 3차원 복원 기술 | 수동 및 능동방식의 3차원 복원 기술과 혼합방식 기반의 3차원 복원 기술에 대해 설명할 수 있다. | 7-1 | 수동방식 3차원 복원 기술 |
7-2 | 능동방식 3차원 복원 기술 | |||
7-3 | 혼합방식 기반 3차원 복원 | |||
8 | 중간고사 |
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| 중간고사 |
9 | 특징 검출 및 대응점 정합 | 특징 검출 알고리즘과 정합 성능 평가 방식, RANSAC 기반 정합에 대해 설명할 수 있다. | 9-1 | 특징 검출 알고리즘 |
9-2 | 대응점 정합 및 성능평가 방법 | |||
9-3 | 템플릿 매칭과 RANSAC 기반 정합 | |||
10 | 디지털 영상의 분할 및 적용분야 | 디지털 영상의 분할과 K-Means 알고리즘, Mean shift 알고리즘 등 다양한 영상 분할 기술에 대해 설명할 수 있다. | 10-1 | 디지털 영상의 분할 소개 |
10-2 | K-Means 알고리즘과 Mean shift 알고리즘 | |||
10-3 | 다양한 영상 분할 기술 | |||
11 | 영상의 인식 및 지도학습 및 비지도학습 기반 분류 | 영상의 지도학습, 비지도학습 기반 인식 및 분류에 대해 설명할 수 있다. | 11-1 | 영상의 인식과 분류 |
11-2 | 지도학습 기반 인식 및 분류 | |||
11-3 | 비지도학습 기반 인식 및 분류 | |||
12 | 기계학습 알고리즘과 인공지능과의 관계 | 기계학습에서 회귀 분석을 포함한 다양한 예측 기법의 원리를 설명할 수 있다. | 12-1 | 인공지능 및 기계학습 |
12-2 | K-NN과 회귀 알고리즘 | |||
12-3 | 최근의 기계학습 알고리즘 | |||
13 | 심층학습의 개념과 신경망 모델 | 기계학습과 심층학습의 개념 및 신경망 학습 방법의 개념을 설명할 수 있다. | 13-1 | 심층학습 개념 및 적용분야 |
13-2 | 신경망 모델 | |||
13-3 | 심층 신경망 모델 개념 및 구조 | |||
14 | 심층 신경망 모델 기반 분류 및 예측 | 심층 신경망 기반의 분류 기술과 예측 문제, 모델, 적용 분야에 대해 설명할 수 있다. | 14-1 | 심층 신경망 모델 기반 분류 |
14-2 | 심층학습 기반 예측 문제 및 예측 모델 | |||
14-3 | 심층학습 적용 분야 | |||
15 | 기말고사 |
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| 기말고사 |
강좌 운영일정
• 상시
평가계획
• 퀴즈: 20% • 중간고사: 40% • 기말고사: 40%
※ 총 60% 이상 점수 획득 시, 이수증을 발급받을 수 있습니다.
학습자료
• PDF 형태로 제공