본문 바로가기

배우고 싶은 강좌를 찾아보세요.

추천 강좌

    다국어 설정

    강좌소개

    강좌 소개

    수업내용/목표

    본과목은디지털영상처리의기초이론과카메라센서기반의컴퓨터비전관련실습을 제공하여, 학생들이 차량비전시스템을 분석하고데이터를처리할수있도록한다.또한,컴퓨터비전의 기하학적 분석법을이해하고,색, 통계, 변환 관점에서의 영상 해석방법및객체인식,추적알고리즘등을설계하고 활용할 수 있도록한다.

    홍보/예시 영상

    강좌 운영 계획

     

    강의계획서
    주차주차명차시명과제
    1자율주행 자동차의 역사와 센서1차시: 연사소개 및 강좌소개퀴즈1
    2차시: 자율주행자동차의 역사와 미래퀴즈2
    3차시: 대표적인 비전 시스템과 환경인식 알고리즘에 대한 소개, 그리고 데이터셋퀴즈3
    2카메라 센서의 이해1차시: 영상 획득 과정과 카메라 파라미터별 특성퀴즈1
    2차시: 카메라 모델과 기하학적 특성퀴즈2
    3차시: 카메라 광학계와 색 변환퀴즈3
    3영상 변환과 해석 기법1차시: 영상 공간 변환(Image spatial transformation퀴즈1
    2차시: 영상 필터링기법(Image Histogram and Filter)퀴즈2
    3차시: 허프 변환과 기초 예제(Hough Transform)퀴즈3, 과제1
    4스테레오 비전1차시: 스테레오 비전 소개퀴즈1
    2차시: 스테레오 비전 계산 방법퀴즈2
    3차시: 스테레오 비전 활용 방안 및 차량 응용 예제퀴즈3, 과제1
    5영상 특징 값 추출1차시: 키포인트와 코너 검출퀴즈1
    2차시: 설계된 이미지 특징퀴즈2
    3차시: 이미지 특징의 활용 및 차량 응용 예제퀴즈3, 과제1
    6물체인식1차시: 특징 값 기반의 물체 인식 1퀴즈1
    2차시: 특징 값 기반의 물체 인식 2퀴즈2
    3차시: 특징 값 기반의 물체 인식의 차량 응용 예제퀴즈3, 과제1

    강좌운영팀 소개

    교수자

    심인욱 professor
    심인욱 교수
    현) 인하대학교 스마트모빌리티공학 조교수

    김학일 professor
    김학일 교수
    현) 인하대학교 스마트모빌리티공학 교수

    류춘우 professor
    류춘우 교수
    현) 인하대학교 스마트모빌리티공학 조교수

    강좌지원팀


     최지은 산학연구교수 
    인하대학교 미래자동차 사업단, 032-860-8014, E-mail: fvt@inha.ac.kr

    * 구윤희 전임연구원 
    인하대학교 미래자동차 사업단, 032-860-9458, E-mail: fvt@inha.ac.kr

    * 김다영 교육보조 
    인하대학교 미래형자동차전공,  E-mail: kimda0@inha.edu

    강좌 수강 정보

    이수/평가정보

    이수/평가정보
    과제명퀴즈과제중간고사기말고사
    반영비율60%40%%%

    ※ 총 60% 이상 점수 획득 시, 이수증을 발급받을 수 있습니다.

    강좌 수준 및 선수요건

    이 강좌는 유익한 내용이 다수 포함되어 있습니다.

    교재 및 참고문헌

    이 강좌는 여러가지 참고자료가 많이 있습니다.

    자주 묻는 질문

    강좌 교재가 따로 있나요?

    강좌 교재는 따로 없으며, 학습자료를 제공학 예정입니다.

    제목

    소제목

    내용

     

    미리보기
    강좌운영진
    • 심인욱 교수

      인하대학교 스마트모빌리티공학 교수

      KAIST 미래자동차공학, 공학박사

    • 류춘우 교수

      인하대학교 스마트모빌리티공학 교수

      인하대학교 자동화공학, 공학박사


    • 김학일 교수

      인하대학교 스마트모빌리티공학 교수

      퍼듀대학교 컴퓨터공학, 공학박사

    • 최지은 산학연구교수

      인하대학교 미래자동차 사업단 산학연구교수

      인하대학교 디지털예술공학, 디지털예술공학박사

    • 강좌 조교

      1. 구윤희 전임연구원 (인하대학교 미래자동차 사업단)

        - fvt@inha.ac.kr, 032-860-9458



    기타·문의처
    032-860-8014,9458, fvt@inha.ac.kr

    분야 공학 (전기 · 전자)

    난이도 전공심화

    운영기관 한국연구재단 산업교육센터

    이수증 미발급

    주차 6 주

    학습인정시간 16시간 30분 (07시간 37분)

    수강신청기간 23.11.14 ~ 23.12.11

    강좌운영기간 23.12.13 ~ 24.02.02

    전화번호 0328608014

    자막언어 한국어

    강좌언어 한국어(ko)

    추천강좌
    같은기관강좌