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[블렌디드러닝]협동로봇기초 진행중 이수증
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[블렌디드러닝]협동로봇기초
참여기관 목록
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[블렌디드러닝] 스마트팩토리 운용을 위한 기초 공학 실습 과정
이 프로그램은 국내 최초 사이버대학인 서울디지털대학교와 현장 중심 공학교육을 제공하는 동양미래대학교의 컨소시엄으로 운영됩니다. 스마트팩토리로 대표되는 자동화 생산 시스템의 이해와 활용을 위한 기초 이론과 실습을 온·오프라인 블렌디드러닝 형태로 제공하는 최초의 과정이며, 온라인에서 이론 학습과 실습 오리엔테이션을 진행한 후, 오프라인에서 실제 실습을 수행하는 온·오프라인 블렌디드러닝 방식으로 운영됩니다. 정해진 절차를 거쳐 수료하면 디지털 배지가 수여됩니다.
총 주차 28 강좌 수 4
강좌소개
강좌소개
○ 본 강좌는 '[블렌디드러닝] 스마트팩토리 운용을 위한 기초 공학 실습 과정' 구성 강좌 중 협동로봇기초 강좌입니다.
○ 본 강좌를 수강하고 나면 협동로봇의 제어 원리를 이해하여 스마트팩토리의 대표 어플리케이션인 픽앤플레이스를 수행하실 수 있습니다.
학습목표
○ 스마트팩토리에서 협동로봇의 역할을 파악하고, 로봇 구성에 관하여 설명할 수 있다.
○ 수동 및 프로그램 명령어를 이용하여 협동로봇을 제어할 수 있다.
○ 협동로봇을 이용한 픽앤플레이스 어플리케이션 및 심화 제어 기능의 원리를 설명할 수 있다.
○ 협동로봇의 응용/심화 작동을 위한 기능을 이해하고 활용할 수 있다.
강좌 운영일정
○ 수강신청기간 : 2025년 7월 14일(월) ~ 2026년 2월 20일(금)
○ 강좌운영기간 : 2025년 7월 14일(월) ~ 2026년 2월 20일(금)
이수 및 평가기준
○ 이수기준 : 차시별 퀴즈 및 중간평가, 총괄평가 합계 60% 이상 시 이수기준 충족
○ 평가기준 : 차시별 퀴즈 20%, 중간평가 30%, 총괄평가(실습보고서) 50%
○ 총괄평가(실습보고서) 평가방법 : 오프라인 실습 참여자는 실습 후 작성한 보고서를 8주차에 개별 업로드하고, 제출된 보고서는 담당 교수가 채점표에 따라 평가 및 피드백을 제공함.
디지털배지
○ 디지털배지 : 학습자의 학습 경험과 성과를 기록한 디지털 증명 도구로써 개인의 디지털 지갑에 모아 개인 SNS나 e-포트폴리오, 이력서에 링크 가능
○ 신청 및 발급 방법 : K-MOOC 이수자에게 배지 신청 및 발급할 수 있는 링크 발송
- 디지털배지 신청하는 곳 : 서울디지털대학교 K-MOOC 페이지 (https://buly.kr/5q7NMv1)
- 디지털배지 발급받는 곳 : 한국교육학술정보원(KERIS)의 '맞춤배움길 배움이력 전자지갑' 앱
○ 디지털배지 발급 기준 : '[블렌디드러닝] 스마트팩토리 운용을 위한 기초 공학 실습 과정' 프로그램 4개 강좌를 모두 이수하면 디지털배지를 발급합니다.
- 관련 강좌
강좌 1 : 스마트팩토리공학개론
강좌 2 : [블렌디드러닝]전기공압기초
강좌 3 : [블렌디드러닝]PLC제어기초
강좌 4 : [블렌디드러닝]협동로봇기초

수업계획서
주차 | 주차명(주제) | 차시 | 차시명(학습내용) | 평가방법 |
1 | 협동로봇의 이해 | 1-1 | 스마트팩토리와 로봇 | 퀴즈 |
- 스마트팩토리 정의 - 로봇의 정의와 특징 - 로봇의 분류 | ||||
1-2 | 협동로봇 어플리케이션 | 퀴즈 | ||
- 협동로봇의 정의 - 협동로봇 응용분야의 종류와 특성 | ||||
1-3 | 협동로봇의 구성 | 퀴즈 | ||
- 협동로봇의 하드웨어 구성 - 협동로봇의 소프트웨어 구성 | ||||
2 | 협동로봇 제어 기초 | 2-1 | 협동로봇 수동제어 | 퀴즈 |
- 티칭펜던트 기능 및 구성 - 티칭펜던트를 이용한 협동로봇 수동 제어 | ||||
2-2 | MoveJ 프로그램 제어 | 퀴즈 | ||
- 로봇 특이점 영역 - 협동로봇 모션 종류 - MoveJ 프로그램 제어 원리 | ||||
2-3 | MoveL 프로그램 제어 | 퀴즈 | ||
- MoveL 프로그램 제어 원리 - 절대모드 및 상대모드 모션 원리 | ||||
3 | 협동로봇 제어 심화 | 3-1 | 픽앤플레이스 어플리케이션 | 퀴즈 |
- 그리퍼 작동 원리 이해 및 프로그래밍 - 픽앤플레이스 어플리케이션의 이해 및 프로그래밍 | ||||
3-2 | 순응, 힘제어 | 퀴즈 | ||
- 순응제어 원리의 이해 - 힘제어 원리의 이해 | ||||
3-3 | 작업환경설정 | 퀴즈 | ||
- 톨 무게설정 - TCP 설정 - 작업공간 설정 | ||||
4 | 중간평가(1~3주차, 객관식평가) | |||
5 | 협동로봇 실습 오리엔테이션 | 5-1 | 협동로봇 실습실 및 실습장비 소개 | 퀴즈 |
- 협동로봇 실습실 및 협동로봇 실습장비 소개 - 실습실 유의사항 설명 | ||||
5-2 | 협동로봇 기초 실습 소개 | 퀴즈 | ||
- 협동로봇 수동제어 설명 - MoveJ, MoveL 명령어 제어 | ||||
5-3 | 협동로봇 응용 실습 소개 | 퀴즈 | ||
- 픽앤플레이스 제어 방식 설명 | ||||
6 | 협동로봇 기초 실습 | 6-1 | 협동로봇 수동제어 실습 | 실습 보고서 |
- 티칭펜던트의 조그 모드를 활용한 협동로봇 수동제어 실습 | ||||
6-2 | MoveJ 명령어 활용 제어 실습 | 실습 보고서 | ||
- MoveJ 명령어를 활용한 로봇 모셥 확인 및 예제 실습 - 절대/상대 모드에 따른 MoveJ 모션 제어 실습 | ||||
6-3 | MoveL 명령어 활용 제어 실습 | 실습 보고서 | ||
- MoveL 명령어를 활용한 로봇 모션 확인 및 예제 실습 - 절대/상대 모드에 따른 MoveL 모션 제어 실습 | ||||
7 | 협동로봇 응용 실습 | 7-1 | 픽앤플레이스 실습 | 실습 보고서 |
- MoveJ, MoveL 명령어를 활용한 블록의 픽앤플레이스 제어 실습 | ||||
7-2 | 순응, 힘제어 실습 | 실습 보고서 | ||
- 순응 및 힘제어 적용 로봇 운전 예제 실습 | ||||
7-3 | 툴 설정 실습 | 실습 보고서 | ||
- 그리퍼를 포함한 엔드이펙터 툴 무게 설정 실습 | ||||
8 | 총괄평가(5~7주차, 실습보고서 제출) | |||
미리보기
강좌운영진
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박종욱 교수≫ 박종욱 교수
[주요경력 및 대외활동]
현) 동양미래대학교 기계설계공학과 학과장, 부교수
현) 두산로보틱스 위탁교육기관 책임교수
현) 두산로보틱스 인증 전문 강사
현) 대한기계학회 교육부문 사업이사
현) 한국환경공단 기술자문위원회 위원
전) 삼성전자 생산기술연구소 FAB설비개발팀 책임연구원
[연구 실적]
- 플립러닝을 적용한 협동로봇 제어 실습 교육, 대한기계학회 기술과 교육,
Vol. 12, No. 2, pp 185-192, 2024.09
- 현장 실무 적용을 위한 기계 시스템 설계 교육 사례 연구, 대한기계학회 기술과 교육,
Vol. 11, No. 1, pp 29-36, 2023.03
[업무 성과]
레이저-에칭 하이브리드 공법을 이용한 금속의 기능성 스트럭쳐링 기술 개발 및
응용 - 이공학 개인기초연구지원사업(국가 연구과제)
[수상 실적]
International Symposium on Green Manufacturing and Application 2013 Best Poster Award, 2023.06.27. -
튜터(TA)≫ 박성현
담당 튜터(TA)
mail) thisisparksh@hanmail.net
자주묻는질문
Q 강좌 교재가 따로 있나요?
A 별도의 강좌 교재는 없으며, 매 주차 학습자료(PDF)를 제공하고 있어 다운로드하여 학습하실 수 있습니다.
Q 강좌 관련하여 질문은 어떻게 하나요?
A 수업 중 궁금한 것은 담당 튜터(TA) 이메일 또는 Q&A 게시판을 통해 언제든 질문하실 수 있습니다.
기타·문의처
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주차 7 주
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학습인정시간
학습인정시간 (총 동영상시간) 8시간 13분 (07시간 13분)
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운영기관
같은기관강좌
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공간정보 기초 진행중 이수증공간정보 기초
김은경
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2026.01.02 ~ 2026.02.20공간정보 공간_정보 공간 공간정보융합기능사-
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운영기관 서울디지털대학교
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주차
주차 7주
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학습인정시간
학습인정시간 (총 동영상시간) 20시간 18분 (07시간 12분)
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운영기관
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공간정보 자료 수집 및 편집 진행중 이수증공간정보 자료 수집 및 편집
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주차
주차 8주
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학습인정시간
학습인정시간 (총 동영상시간) 23시간 30분 (07시간 56분)
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운영기관
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공간정보의 처리·가공 진행중 이수증공간정보의 처리·가공
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주차
주차 7주
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학습인정시간
학습인정시간 (총 동영상시간) 20시간 38분 (07시간 18분)
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운영기관
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주차
주차 8주
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학습인정시간
학습인정시간 (총 동영상시간) 23시간 34분 (08시간 05분)
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주차 14주
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주차
주차 15주
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학습인정시간
학습인정시간 (총 동영상시간) 44시간 18분 (18시간 14분)
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[실습] 공간정보 오픈소스 소프트웨어 기초 진행중 이수증[실습] 공간정보 오픈소스 소프트웨어 기초
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운영기관 서울디지털대학교
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주차
주차 7주
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학습인정시간
학습인정시간 (총 동영상시간) 20시간 02분 (06시간 43분)
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운영기관
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[실습] 공간정보 자료 수집 및 편집 진행중 이수증[실습] 공간정보 자료 수집 및 편집
김은경
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2026.01.02 ~ 2026.02.20공간정보 공간 공간_정보 공간정보융합기능사 토목공학 토목공학과-
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운영기관 서울디지털대학교
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주차
주차 7주
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학습인정시간
학습인정시간 (총 동영상시간) 20시간 06분 (06시간 24분)
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[실습] 공간정보의 처리·가공 진행중 이수증[실습] 공간정보의 처리·가공
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2026.01.02 ~ 2026.02.20공간정보 공간 공간_정보 공간정보융합기능사 토목공학 토목공학과-
운영기관
운영기관 서울디지털대학교
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주차
주차 7주
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학습인정시간
학습인정시간 (총 동영상시간) 19시간 46분 (07시간 17분)
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운영기관
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[실습] 공간정보 분석 진행중 이수증[실습] 공간정보 분석
서동조
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2026.01.02 ~ 2026.02.20공간정보 공간_정보 공간 공간정보융합기능사-
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운영기관 서울디지털대학교
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주차
주차 8주
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학습인정시간
학습인정시간 (총 동영상시간) 23시간 34분 (08시간 17분)
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운영기관