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    • [블렌디드러닝] 스마트팩토리 운용을 위한 기초 공학 실습 과정

      이 프로그램은 국내 최초 사이버대학인 서울디지털대학교와 현장 중심 공학교육을 제공하는 동양미래대학교의 컨소시엄으로 운영됩니다. 스마트팩토리로 대표되는 자동화 생산 시스템의 이해와 활용을 위한 기초 이론과 실습을 온·오프라인 블렌디드러닝 형태로 제공하는 최초의 과정이며,​ 온라인에서 이론 학습과 실습 오리엔테이션을 진행한 후, 오프라인에서 실제 실습을 수행하는 온·오프라인 블렌디드러닝 방식으로 운영됩니다. 정해진 절차를 거쳐 수료하면 디지털 배지가 수여됩니다.​

      총 주차 28 강좌 수 4
    강좌소개

    강좌소개


    ○ 본 강좌는 '[블렌디드러닝] 스마트팩토리 운용을 위한 기초 공학 실습 과정' 구성 강좌 중 협동로봇기초 강좌입니다.


    ○ 본 강좌를 수강하고 나면 협동로봇의 제어 원리를 이해하여 스마트팩토리의 대표 어플리케이션인 픽앤플레이스를 수행하실 수 있습니다. 




    학습목표


    ○ 스마트팩토리에서 협동로봇의 역할을 파악하고, 로봇 구성에 관하여 설명할 수 있다.


    ○ 수동 및 프로그램 명령어를 이용하여 협동로봇을 제어할 수 있다.


    ○ 협동로봇을 이용한 픽앤플레이스 어플리케이션 및 심화 제어 기능의 원리를 설명할 수 있다.


    ○ 협동로봇의 응용/심화 작동을 위한 기능을 이해하고 활용할 수 있다.




    강좌 운영일정


    ○ 수강신청기간 : 2025년 7월 14일(월) ~ 2026년 2월 20일(금)


    ○ 강좌운영기간 : 2025년 7월 14일(월) ~ 2026년 2월 20일(금)




    이수 및 평가기준


    ○ 이수기준 : 차시별 퀴즈 및 중간평가, 총괄평가 합계 60% 이상 시 이수기준 충족


    ○ 평가기준 : 차시별 퀴즈 20%, 중간평가 30%, 총괄평가(실습보고서) 50%


    ○ 총괄평가(실습보고서) 평가방법 : 오프라인 실습 참여자는 실습 후 작성한 보고서를 8주차에 개별 업로드하고, 제출된 보고서는 담당 교수가 채점표에 따라 평가 및 피드백을 제공함.




    디지털배지


    ○ 디지털배지 :  학습자의 학습 경험과 성과를 기록한 디지털 증명 도구로써 개인의 디지털 지갑에 모아 개인 SNS나 e-포트폴리오, 이력서에 링크 가능 



    ○ 신청 및 발급 방법 : K-MOOC 이수자에게 배지 신청 및 발급할 수 있는 링크 발송 


    - 디지털배지 신청하는 곳 : 서울디지털대학교 K-MOOC 페이지 (https://buly.kr/5q7NMv1)


    - 디지털배지 발급받는 곳 : 한국교육학술정보원(KERIS)의 '맞춤배움길 배움이력 전자지갑' 앱



    ○ 디지털배지 발급 기준 : '[블렌디드러닝] 스마트팩토리 운용을 위한 기초 공학 실습 과정' 프로그램 4개 강좌를 모두 이수하면 디지털배지를 발급합니다. 



     - 관련 강좌


    강좌 1 :  스마트팩토리공학개론


    강좌 2 : [블렌디드러닝]전기공압기초


    강좌 3 : [블렌디드러닝]PLC제어기초


    강좌 4 : [블렌디드러닝]협동로봇기초

    ,

    수업계획서

    주차

    주차명(주제)

    차시

    차시명(학습내용)

    평가방법

    1

    협동로봇의 이해

    1-1

    스마트팩토리와 로봇

    퀴즈

    - 스마트팩토리 정의

    - 로봇의 정의와 특징

    - 로봇의 분류

    1-2

    협동로봇 어플리케이션

    퀴즈

    - 협동로봇의 정의

    - 협동로봇 응용분야의 종류와 특성

    1-3

    협동로봇의 구성

    퀴즈

    - 협동로봇의 하드웨어 구성

    - 협동로봇의 소프트웨어 구성

    2

    협동로봇 제어 기초

    2-1

    협동로봇 수동제어

    퀴즈

    - 티칭펜던트 기능 및 구성

    - 티칭펜던트를 이용한 협동로봇 수동 제어

    2-2

    MoveJ 프로그램 제어

    퀴즈

    - 로봇 특이점 영역

    - 협동로봇 모션 종류

    - MoveJ 프로그램 제어 원리

    2-3

    MoveL 프로그램 제어

    퀴즈

    - MoveL 프로그램 제어 원리

    - 절대모드 및 상대모드 모션 원리

    3

    협동로봇 제어 심화

    3-1

    픽앤플레이스 어플리케이션

    퀴즈

    - 그리퍼 작동 원리 이해 및 프로그래밍

    - 픽앤플레이스 어플리케이션의 이해 및 프로그래밍

    3-2

    순응, 힘제어

    퀴즈

    - 순응제어 원리의 이해

    - 힘제어 원리의 이해

    3-3

    작업환경설정

    퀴즈

    - 톨 무게설정

    - TCP 설정

    - 작업공간 설정

    4

    중간평가(1~3주차, 객관식평가)

    5

    협동로봇 실습 오리엔테이션

    5-1

    협동로봇 실습실 및 실습장비 소개

    퀴즈

    - 협동로봇 실습실 및 협동로봇 실습장비 소개

    - 실습실 유의사항 설명

    5-2

    협동로봇 기초 실습 소개

    퀴즈

    - 협동로봇 수동제어 설명

    - MoveJ, MoveL 명령어 제어

    5-3

    협동로봇 응용 실습 소개

    퀴즈

    - 픽앤플레이스 제어 방식 설명

    6

    협동로봇 기초 실습

    6-1

    협동로봇 수동제어 실습

    실습 보고서

    - 티칭펜던트의 조그 모드를 활용한 협동로봇 수동제어 실습

    6-2

    MoveJ 명령어 활용 제어 실습

    실습 보고서

    - MoveJ 명령어를 활용한 로봇 모셥 확인 및 예제 실습

    - 절대/상대 모드에 따른 MoveJ 모션 제어 실습

    6-3

    MoveL 명령어 활용 제어 실습

    실습 보고서

    - MoveL 명령어를 활용한 로봇 모션 확인 및 예제 실습

    - 절대/상대 모드에 따른 MoveL 모션 제어 실습

    7

    협동로봇 응용 실습

    7-1

    픽앤플레이스 실습

    실습 보고서

    - MoveJ, MoveL 명령어를 활용한 블록의 픽앤플레이스 제어 실습

    7-2

    순응, 힘제어 실습

    실습 보고서

    - 순응 및 힘제어 적용 로봇 운전 예제 실습

    7-3

    툴 설정 실습

    실습 보고서

    - 그리퍼를 포함한 엔드이펙터 툴 무게 설정 실습
    - 그리퍼를 포함한 엔드이펙터 TCP 설정 실습

    8

    총괄평가(5~7주차, 실습보고서 제출)

    미리보기
    강좌운영진
    • 박종욱 교수

      ≫ 박종욱 교수

          
       [주요경력 및 대외활동]
           현동양미래대학교 기계설계공학과 학과장, 부교수
           현두산로보틱스 위탁교육기관 책임교수
           현) 두산로보틱스 인증 전문 강사
           현) 대한기계학회 교육부문 사업이사
           현) 한국환경공단 기술자문위원회 위원
           전) 삼성전자 생산기술연구소 FAB설비개발팀 책임연구원

           [연구 실적]
           - 플립러닝을 적용한 협동로봇 제어 실습 교육, 대한기계학회 기술과 교육,
               Vol. 12, No. 2, pp 185-192, 2024.09
            - 현장 실무 적용을 위한 기계 시스템 설계 교육 사례 연구, 대한기계학회 기술과 교육,
               Vol. 11, No. 1, pp 29-36, 2023.03

           [업무 성과]
           레이저-에칭 하이브리드 공법을 이용한 금속의 기능성 스트럭쳐링 기술 개발 및
           응용 - 이공학 개인기초연구지원사업(국가 연구과제)

             [수상 실적]
            International Symposium on Green Manufacturing and Application 2013 Best Poster Award, 2023.06.27.

    • 튜터(TA)

      ≫  박성현

      담당 튜터(TA)

      mail) thisisparksh@hanmail.net

    자주묻는질문

    Q 강좌 교재가 따로 있나요?

    A 별도의 강좌 교재는 없으며, 매 주차 학습자료(PDF)를 제공하고 있어 다운로드하여 학습하실 수 있습니다.

    Q 강좌 관련하여 질문은 어떻게 하나요?

    A 수업 중 궁금한 것은 담당 튜터(TA) 이메일 또는 Q&A 게시판을 통해 언제든 질문하실 수 있습니다.

    기타·문의처
    02-2128-3148

    분야 공학 (기계 · 금속)

    난이도 전공기초

    운영기관 서울디지털대학교

    이수증 발급

    주차 8 주

    학습인정시간 32시간 24분 (04시간 30분)

    수강신청기간 25.07.14 ~ 26.02.20

    강좌운영기간 25.07.14 ~ 26.02.20

    전화번호 02-2128-3148

    자막언어 한국어 외 1건

    강좌언어 한국어(ko)

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