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STMOOC_1k
Advanced Robotics는 바다(海), 육지(陸), 하늘(空)의 다양한 환경에 대한 4개의 로봇 강좌로 구성되어 있다. 로봇의 기구학, 동역학, 위치 및 힘 제어에 관련된 원리와 응용 사례를 학습 한 후, 수중로봇의 모델링 방법, 자율주행을 위한 영상처리, 지도작성, 장애물 검출 경로계획 방법을 알아본다. 또한 휴머노이드 로봇의 기본 설계 개념에서 출발하여 휴보를 포함한 여러 로봇 설계를 예시로 활용하고, 드론관련 동역학, 센서융합, 제어, 통신관련 이론뿐만 아니라 드론을 프로그래밍 할 수 있는 융합강좌이다.
대표기관 서울과학기술대학교
총 주차 59주
총 학습인정시간 90시간 0분
총 동영상시간 75시간0분
Series Course Introduction
Course List
Robot Manipulator and Underwater Robot Application

본 강좌는 Advanced Robotics 묶음강좌의 첫 번째 강좌로 로봇의 탄생부터 현재까지의 역사에 대해 알아보고 로봇 기술을 응용 분야별로 나누어서 최근 발표된 로봇 연구 사례들을 통해 로봇 기술의 수준을 살펴본다. 강좌를 통해 로봇 매니퓰레이터의 기구학 및 동역학 모델링 방법을 설명할 수 있으며, 경로계획을 통한 위치제어 및 힘제어 방법에 대해 설명할 수 있다. 또한 수중로봇을 구동하기 위한 떠다니는 강체의 모델링 방법과 이를 활용한 제어 기법에 대해 알아보고자 한다.

분야 Engineering(Mechanical & Metallurgical Engineering)
주차 15week
학습인정시간 30시간 00분
개강상태 진행중(`19.05.27. 수강신청마감)
Mobile Robot Perception and Navigation

본 강좌는 Advanced Robotics 묶음강좌의 두 번째 강좌로, 모바일 로봇의 자율 주행을 위한 지도 작성, 위치 인식, 장애물 검출 및 경로 계획 방법에 대해 알아보도록 하며 최근 활발한 연구가 진행되고 있는 딥러닝 기반의 방법에 대해서도 알아보도록 한다.

분야 Engineering(Mechanical & Metallurgical Engineering)
주차 15week
학습인정시간 20시간 00분
개강상태 진행중(`19.05.27. 수강신청마감)
Humanoid Robot

본 강좌는 Advanced Robotics 묶음강좌의 세 번째 강좌로, 강좌의 목적은 다양한 이론적 지식과 실무적 지식을 결합하여 휴머노이드 로봇을 설계하는 과정을 배우는 것이다. 로봇의 기본 개념과 현재까지 개발된 휴머노이드 로봇들의 개발 역사 및 특징들을 알아보고, 인체 분석 및 인간과 로봇간의 차이점의 인식으로부터 휴머노이드 로봇의 기본 설계 개념을 익힌다. 기본 설계 개념으로부터 수학적 계산에 따른 모터, 감속기, 타이밍 풀리/밸트, 및 배터리 용량 결정법 등의 구체화 설계 과정을 골고루 학습하며, 전기 모터와 하모닉 감속기 및 타이밍 풀리 밸트를 이용한 몸통 각 부위의 상세 설계에 대해서 휴머노이드 로봇 휴보를 포함한 여러 로봇 설계를 예시로 활용하여 학습한다.

분야 Engineering(Mechanical & Metallurgical Engineering)
난이도 advanced
주차 14week
학습인정시간 20시간 00분
개강상태 진행중(`19.04.20. 수강신청마감)
Drone-from principle to programming

본 강좌는 Advanced Robotics 묶음강좌의 네 번째 강좌로 이론 뿐만 아니라 드론을 제작하고 직접 프로그래밍을 하고자 하는 열정적인 학습자들에 맞추어 구성되었다. 이 강좌의 차별화된 특징은 드론의 기본원리, 기계공학적 이론, 전자공학, 컴퓨터공학을 망라한 다학제적 융합 강좌이이며 어려운 이론을 쉽게 이해하기 쉽도록 많은 도표를 활용하고 실제 코딩과 실험으로 체험하는 많은 예제를 포함하고 있다는 것이다.

분야 Engineering(Mechanical & Metallurgical Engineering)
난이도 advanced
주차 15week
학습인정시간 20시간 00분
개강상태 진행중(`19.04.20. 수강신청마감)
  • 14, Cheonggyecheon-ro, Jung-gu, Seoul, Republic of Korea (04520) | E-mail:  kmooc@nile.or.kr Copyright(c)2019. 국가평생교육진흥원 (National Institute For Lifelong Education. All rights reserved)
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