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SejonguniversityK: SJKMOOC03k 알기 쉬운 드론 항법제어

Kor Eng
알기 쉬운 드론 항법제어 동영상

알기 쉬운 드론 항법제어




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이 강좌는 ‘알기 쉬운 드론항법 제어’ 강좌입니다.

수업 대상 및 목표

    최근 4차 산업혁명의 테마인 Cyber-Physical System(CPS) 중 하나인 초소형 무인 비행장치, '드론' 시스템의 개요, 현 기술현황과 시장 전망을 고찰하고 전반적인 핵심 요소기술들을 살펴보도록 한다. 특히, 그 핵심기술 중 제어와 항법 분야의 기본 원리 학습하여 드론 시스템 설계의 능력을 습득하고, 습득된 지식을 바탕으로 시뮬레이션과 실험적 데모를 통하여 드론에 쉽게 접근 할 수 있는 길을 제시한다.

이수증 발급

성적 평가 방법(C점수 이상 이수 시 이수증 발급_ A: 100~90, B:89~75, C:74~50, FAIL:49~0)
- 퀴즈 : 40%
- 시험 : 60%

  • A : 100 ~ 90
  • B : 89 ~ 75
  • C : 74 ~ 50
  • FAIL : 49 ~ 0
  • 퀴즈의 경우 매주 진행되며 합산된 점수를 말한다.

강좌 운영 안내

  • 수강 신청 기간

    • - 2018.02.12 ~ 2018.04.13

  • 수강 기간

    • - 2018.03.02 ~2018.06.17

세부 강의 소개

세부 강의 소개 표 1주차 1강 드론이란? 2강 상업용 드론의 비상(1) 2주차 1강 상업용 드론의 비상(2) 2강 드론 미디어의 활용 3주차 1강 쿼드콥터 시작하기(1) 2강 쿼드콥터 시작하기(2) 4주차 1강 쿼드콥터 시작하기(3) 2강 파워시스템의 기초(1) 5주차 파워시스템의 기초(2) 6주차 1강 쿼드콥터의 모델링(1) 2강 쿼드콥터의 모델링(2) 7주차 쿼드콥터의 모델링(3) 8주차 중간고사 9주차 1강 쿼드콥터의 제어(1) 2강 쿼드콥터의 제어(2) 10주차 쿼드콥터의 제어(3) 11주차 제어기 성능 검증 12주차 AHRS(자세 방위각 측정 시스템)(1) 13주차 AHRS(자세 방위각 측정 시스템)(2) 14주차 AHRS(자세 방위각 측정 시스템)(3) 15주차 기말고사

교재 및 참고문헌

  • 김병수, 김유단, 방효충, 홍성경, 『비행동역학 및 제어』, 경문사, 2004
  • 김성필, 『MATLAB 활용 칼만필터의 이해』, 아진, 2010

강좌 맛보기

교수 소개

홍성경 교수 사진 홍성경(세종대학교 항공우주공학과)
  • 학력사항

    • - Texas A&M University(美), Mechanical Engineering, 공학박사

  • 경력사항

    • - 전 국방과학연구소 무인항공기 체계부 선임연구원

    - 현 세종대학교 항공우주공학과 교수

담당 TA

박지훈(세종대학교 항공우주공학과 석사 과정)

이메일 : asgtr0623@naver.com

관련 강좌

현재 강좌와 관련있는 강좌를 찾을 수 없습니다.

  1. Subject

    Engineering
    (Computers & Communication)
  2. 강좌 내용의 어려운 수준을 의미합니다. 교양, 전공기초, 전공심화 순으로 난이도가 증가합니다.

    Course difficulty

    beginner
  3. 강좌를 개발하고 운영하는 기관입니다. 컨소시엄으로 운영 시, 대표기관의 명칭이 나타납니다

    Institution

    Sejong University
  4. 운영 기관의 전화번호 입니다.

    Phone

    02-3408-3854
  5. 강좌의 구성 주차 수를 의미합니다. (강좌를 충실히 학습하기 위해 필요한 주당 학습시간을 의미합니다.)

    Course Week
    (Estimated Effort)

    15week
    (주당 00시간 40분)
  6. 본 강좌 이수자에게 인정되는 학습시간으로 해당 강좌의 동영상, 과제, 시험, 퀴즈, 토론 등의 시간을 포함합니다. (강의 내용과 관련된 동영상 재생 시간의 총 합계입니다.)

    Accredited learning time
    (Video Duration)

    10시간 39분
    (05시간 35분)
  7. 수강신청이 가능한 기간으로 해당 기간 내에만 수강신청이 가능합니다.

    Registration Period

    2018.02.12 ~ 2018.04.13
  8. 강좌가 운영되고 교수지원이 이루어지는 기간입니다. 이수증은 강좌운영기간이 종료된 이후에 발급받을 수 있습니다.

    Classes Period

    2018.03.02 ~ 2018.06.17
  9. ※ 만족도 응답 표본 수 미달 등 일정 기준이 충족되지 않은 경우 별점이 공개되지 않을 수 있습니다.