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차량용 제어 시스템 동영상

차량용 제어 시스템




강의소개 - Course Description
본 강좌에서는 스마트카 제어시스템에 대한 개요와 함께 개략적인 내용에 대해 다룹니다. 학습자들은 스마트카 또는 자율주행차의 핵심기술 개요에 대해 학습합니다. 자율주행 제어에 필요한 인지, 판단, 제어에 대해 기본적인 개념과 필요기술에 대해 학습한 후, 차량의 종방향 및 횡방향 동역학 방정식을 유도해 보고, 이를 이용하여 제어시스템의 특성에 대해 알아봅니다. 대표적인 종방향 제어 시스템인 표준 및 적응형 크루즈 제어에 대해 학습하고, 횡방향 조향제어 시스템의 제어 특성에 대해서도 다루어 봅니다. 마지막으로 가상환경에서 제어시스템 성능을 검증할 수 있는 가상주행 시뮬레이터와 차량 시뮬레이션 기술 개요에 대해 살펴봅니다.

This lecture covers the introduction and overview of control systems for smart cars. Learners will learn about key technologies for smart cars or autonomous vehicles. This course introduces basic concepts and demand technologies of perception, decision and control required for autonomous driving control. Then, the longitudinal and lateral dynamics equations of a vehicle are derived, and the characteristics of the control system are analyzed using these equations. The standard and adaptive cruise controls, which are the typical longitudinal control systems, are studied, and control characteristics of the lateral steering control system are also discussed. At the end, this lecture will introduce virtual driving simulators and vehicle simulation technology that can verify the control system performances in virtual environments.

강의구성 - Configuration
* 구성: 총 10강 + 기말평가
* 개설: 순차적 개설 - 해당 주차일에 강의가 열리며, 지나간 강의는 언제든지 볼 수 있음

[차량용 제어 시스템 맛보기 강의]

 

강의일정-Syllabus
강의 일정
주차 주차명 차시명
1강 스마트카에 대한 개괄적 소개 1) 스마트 자동차 개요
2) 자율주행 자동차 개요
2강 자율주행차 핵심기술 1) 자율주행차 핵심기술 개요
3강 자율주행차 위치추정 및 인지 1) 자율주행차 위치추정
2) 자율주행에서의 인지
4강 자율주행차 판단과 계획 1) 자율주행차 예측과 경로 지정
2) 자율주행차 거동 판단
3) 자율주행차 모션 계획
5강 차량제어 시스템 개요 1) 차량 제어 시스템 개요
6강 종방향 차량 동역학 1) 종방향 차량 동역학
2) 종방향 구동역학
7강 자율주행차 종방향 제어 1) 자율주행차 종방향 제어
2) 표준 크루즈 제어
3) 적응형 크루즈 제어
8강 횡방향 차량 동역학 1) 횡방향 차량 동역학-기구학적 모델
2) 횡방향 차량 동역학-동특성 모델
9강 자율주행차 횡방향 제어 1) 상태되먹임 제어 및 정상상태 선회
2) 출력되먹임 제어 및 보상기 이용
10강 자율주행차 시뮬레이션 1) 차량 모델링 및 시뮬레이션
2) 자율주행차 가상환경 시뮬레이션
* 평가점수 및 이수증 발급기준

평가점수 및 이수증 발급기준
구분 퀴즈 과제 토론 평가(기말) 합계
점수 30% 30% 10% 30% 100%

- 이수기준 : 총점 70% 이상
- 본 강좌는 총 10강(20차시)의 강의로 이루어져 있으며, 각 차시마다 퀴즈가 제공됩니다.

 

교수소개-Professor
황성호 교수 사진 황성호 교수

[프로필]
현) 성균관대학교 공과대학 기계공학부 교수
전) 한국생산기술연구원 선임연구원
서울대학교 기계설계학과 학사/석사/박사, PhD(공학박사)

[주요연구업적]
  • 공학설계를 위한 MATLAB 기초와 응용, 아진출판사, 2008
  • Path Generation Algorithm Based on Crash Point Prediction for Lane Changing of Autonomous Vehicles, Int. J. of Automotive Technology, 2019.
  • Torque Distribution Algorithm for an Independently Driven Electric Vehicle Using a Fuzzy Control Method: Driving Stability and Efficiency, Energies 2018.
[수상이력]
  • 공학교육혁신 유공자상 표창
  • 2018 자율주행자동차경진대회 장관상 수상(지도교수)
TA소개-Teaching Assistant
김경수 튜터 사진

[수업지원]

김경수 튜터
성균관대학교 기계공학 석사과정
E-mail : joy22gg@gmail.com(24시간 이내에 답변을 드리도록 하겠습니다.)

관련 강좌

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  1. Subject

    Engineering
    (Mechanical & Metallurgical Engineering)
  2. 강좌 내용의 어려운 수준을 의미합니다. 교양, 전공기초, 전공심화 순으로 난이도가 증가합니다.

    Course difficulty

    advanced
  3. 강좌를 개발하고 운영하는 기관입니다. 컨소시엄으로 운영 시, 대표기관의 명칭이 나타납니다

    Institution

    SUNGKYUNKWAN UNIVERSITY
  4. 운영 기관의 전화번호 입니다.

    Phone

    031-290-5245
  5. 강좌의 구성 주차 수를 의미합니다. (강좌를 충실히 학습하기 위해 필요한 주당 학습시간을 의미합니다.)

    Course Week
    (Estimated Effort)

    11week
    (주당 02시간 00분)
  6. 본 강좌 이수자에게 인정되는 학습시간으로 해당 강좌의 동영상, 과제, 시험, 퀴즈, 토론 등의 시간을 포함합니다. (강의 내용과 관련된 동영상 재생 시간의 총 합계입니다.)

    Accredited learning time
    (Video Duration)

    22시간 00분
    (05시간 15분)
  7. 수강신청이 가능한 기간으로 해당 기간 내에만 수강신청이 가능합니다.

    Registration Period

    2021.08.16 ~ 2021.10.24
  8. 강좌가 운영되고 교수지원이 이루어지는 기간입니다. 이수증은 강좌운영기간이 종료된 이후에 발급받을 수 있습니다.

    Classes Period

    2021.08.23 ~ 2021.10.31
  9. ※ 만족도 응답 표본 수 미달 등 일정 기준이 충족되지 않은 경우 별점이 공개되지 않을 수 있습니다.