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로보틱스




강좌 소개

수업내용

본 강좌는 최근 각광을 받고 있는 로봇시스템의 개발을 위한 기획부터 설계 제작에 이르기까지 주요 기술적 테마를 중심으로 다루며, 실제 로봇 개발 사례를 통하여 기구 설계, 센서 및 엑추에이터, 통신, 그리고 제어에 대한 응용할 수 있는 능력을 갖추도록 한다. 15주 강의가 끝나면 누구나 손쉽게 로봇을 제작하거나 로봇시스템을 이해하여 새로운 로봇 개발에 도전할 수 있도록 하고자 한다.

수업목표

1. 로봇 개념에 대해 이해하고 현장에서 활용되는 로봇들의 종류에 대해 설명할 수 있다.
2. 로봇에 적용되는 센서의 원리에 대해 설명할 수 있다.
3. 로봇에 적용되는 물체 인식을 위한 영상처리 원리 및 적용방법을 설명할 수 있다.
4. 로봇 프로그래밍 방법을 이해하고 입출력 프로그램을 해독할 수 있다.
5. 로봇을 제작하기 위한 3D 프린팅 방법에 대해 이해 할 수 있다.

수강신청 기간

  • 2020.8.24 ~ 2020.11.23

  • 홍보영상

    강좌 계획

    강의계획표
    주차 주제 강의명 오픈일
    1주차 로봇이란? 1. 로봇 산업의 중요성 9/2
    2. 왜 지능형 로봇인가?
    3. 로봇의 정의
    4. 주차별 퀴즈
    2주차 로봇 개발과정의 이해 1. 로봇의 등장 9/9
    2. 산업용 로봇의 종류
    3. 제조업 로봇의 활용
    4. 주차별 퀴즈
    3주차 로봇의 첨단기술 1. 특수목적용 로봇 9/16
    2. 군사용 로봇
    3. Next generation 로봇
    4. 주차별 퀴즈
    4주차 로봇기구학 0. 강의 안내 및 인사 9/23
    1. Coordinates transformation:Rotation
    2. Coordinates transformation:Rotation+Translation
    3. 복합변환(Combined transformation)
    4. D-H(Denavit-Hartenberg) Repersentation
    5. Forward kinematics 및 Inverse kinematics
    6. Jacobian
    7. 주차별 퀴즈
    5주차 로봇 센서 1. 로봇센서의 소개 9/30
    2. 위치/각도 센서
    3. 속도/가속도 센서
    4. 로봇센서 실습
    5. 센서 신호 처리(초광대역 통신)
    6. 센서 신호 처리 실습
    7. 주차별 퀴즈
    6주차 로봇비전 1. 비전 시스템 및 샘플링 10/8
    2. 이진화 처리(Binary processing)
    3. Geometric Transformations of Images
    4. MORPHOLOGY
    5. 영상처리 실습
    6. 주차별 퀴즈
    7주차 로봇프로그래밍의 기초 1. 로봇 프로그래밍 환경소개 10/14
    2. 디지털 출력 프로그래밍
    3. 디지털 입력 프로그래밍
    4. 주차별 퀴즈
    8주차 중간고사 중간고사 20문제 10/21
    9주차 로봇 구동 프로그래밍 1. 모터제어 및 PWM 소개 10/28
    2. RC서버모터 소개
    3. DC 모터 속도제어
    4. 주차별 퀴즈
    10주차 로봇 센서 프로그래밍 1. 아날로그 센서 프로그래밍 11/4
    2. 초음파 센서 프로그래밍
    3. IMU 센서 프로그래밍
    4. 주차별 퀴즈
    11주차 CAD/CAM/CAE 기술 소개 1. CAD/CAM 개요 11/11
    2. 3D CAD를 활용 제품 설계
    3. CAE 개요
    4. CAE 응력 해석 개요
    5. 주차별 퀴즈
    12주차 3D프린팅 기술 소개 1. 3D프린팅 개요 11/18
    2. 3D프린터 종류 소개
    3. 3D프린팅 과정 소개
    4. 3D프린팅 활용사례
    5. 주차별 퀴즈
    13주차 로봇 기구부품 제작 1. 3D 프린팅을 위한 파일 준비 11/25
    2. 3D 프린팅 출력시 유의사항
    3. 3D 프린팅 출력 실무
    4. 로봇 기구부품 제작사례
    5. 주차별 퀴즈
    14주차 로봇 시연 1. 로봇 센서와 엑추에이터 관련 응용 로봇 소개 12/2
    2. 로봇 센서와 엑추에이터 관련 응용 로봇 시연
    3. 로봇 비전/센서/제어
    4. 로봇 동작 시연(1)
    5. 로봇 동작 시연(2)
    6. 주차별 퀴즈
    15주차 기말고사 기말고사 20문제 12/9

    강좌운영진 소개

    담당 교수

    김종형 교수님
    김종형
    ■ 주요경력
  • 1984.1 ~1987.2 LG전자 중앙연구소
  • 1989.3 ~1993.2 한국과학기술원 연구조교
  • 1995.1 ~2002.8 삼성전자 메카트로닉스센터 (로봇사업담당)
  • 2002.8 ~현재 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 교수
  • 2014.1 ~2015.12 제어로봇시스템학회 교육이사
  • 2016.1 ~ ICROS 2016 조직위원장
  • ■ 전공 및 주요 연구분야
  • 전공: 자동화시스템, 정밀기계, Robotics 응용
  • 연구분야: Machine Vision, Robot Vision, 인공지능
  • ■ 수상
  • 2010년 12월 산업자원부 장관 표창 (로봇산업 진흥부분)
  • 김동환 교수님
    김동환
    ■ 주요경력
  • 1988.3~1991.8 대우인프라코어 주임연구원
  • 1998.4~현재 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 교수
  • 1995.11~1997.2 서울대학교 공학연구소 특별연구원
  • 1997.3-1998.3 한국생산기술연구원 선임연구원
  • 2014.2~현재 대한기계학회 IT융합, 동역학 및 제어 부분 부회장
  • ■ 전공 및 주요 연구분야
  • 전공: 로봇, 제어, 나노시스템
  • 연구분야: Intelligent Robotics, Control
  • 박희재 교수님
    박희재
    ■ 주요경력
  • 1988.3~1995.8 삼성테크윈 (정밀기기연구소 - 선임연구원)
  • 1995.9~현재 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 교수
  • 1997.3~1998.2 University of British Columbia 교환교수
  • 2000.7~2005.12 (주) 싸이닉스 (연구소 소장)
  • 2006.1~2011.12 (주) 프로브 대표이사
  • 2016.2~현재 한국 생산제조학회 제어부문 이사
  • ■ 전공 및 주요 연구분야
  • 전공: 메카트로닉스
  • 연구분야: 영상응용, Robotics Control
  • 박근 교수님
    박근
    ■ 주요경력
  • 1999. 02. ~ 2002. 07 삼성전기(주) 생산기술연구소 선임연구원
  • 2002. 08. ~ 현재 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 교수
  • 2012. 07. ~ 2013. 06 삼성전기(주) 생산기술연구소 자문교수
  • 2014. 01. ~ 2015. 12 사단법인 대한기계학회 총무이사
  • 2014. 01. ~ 2016. 12 사단법인 한국정밀공학회 편집이사
  • 2017. 01. ~ 현재 사단법인 한국정밀공학회 설계및재료 부문 회장
  • ■ 전공 및 주요 연구분야
  • 전공: CAE, Material Processing
  • 연구분야: 영상응용, Robotics Control
  • 담당 운영자

    김남열 조교 사진
    김남열
  • 현) 서울과학기술대학교 일반대학원 기계설계로봇공학과 박사과정
  • southiota@gmail.com
  • 서명인 조교 사진
    서명인
  • 현) 서울과학기술대학교 일반대학원 기계설계로봇공학과 석사과정
  • ferglie@naver.com
  • 김명선 조교 사진
    김명선
  • 현) 서울과학기술대학교 일반대학원 기계설계로봇공학과 석사과정
  • pinksun4369@naver.com
  • 김재은 조교 사진
    김재은
  • 현) 서울과학기술대학교 일반대학원 기계설계로봇공학과 석사과정
  • jaeeun0032@gmail.com
  • 강좌 수강 정보

    이수/평가정보

  • 총 15주차의 학습활동에 대해 전반적으로 평가한 후, 정해진 성적 규정을 통과한 학습자에 한해 이수증을 발급합니다.
  • 퀴즈(20%), 중간고사(40%), 기말고사(40%)의 비중으로 성적에 반영됩니다.
  • 전체 학습활동을 평가한 결과, 60% 이상의 학습 성과를 획득한 학습자에게 이수증을 발급할 예정입니다.

  • 학점인정 안내(서울과학기술대학교 학생)

  • 서울과학기술대학교 학생들 중 본 강좌를 학점인정 받고자 하는 학생들은 학사정보에 등록된 이메일로 회원 가입 후 수강신청 하시기 바랍니다.
  • 학점인정을 위해서는 오프라인 시험 2회(중간, 기말)가 필수이며, 이에 대한 안내는 강좌 진행 중 공지할 예정입니다.
  • 본 강좌는 3학점이 인정되며, 성적은 'Pass/Fail'로 처리됩니다.
  • 관련 규정 : 『서울과학기술대학교 다른 대학 등에서의 수학(연수)에 따른 학점인정에 관한 시행세칙』

  • 강좌 수준 및 선수요건

  • 선수 요건은 따로 없으며, 로봇에 관심 있는 누구나 수강 가능합니다.

  • 교재 및 참고자료

  • 별도의 교재는 없습니다. PDF 형식의 강의교안을 제공하고, 주제에 따른 참고자료와 관련 URL등을 제시할 것입니다.

  • 관련 강좌

    현재 강좌와 관련있는 강좌를 찾을 수 없습니다.
    1. Subject

      Engineering
      (Industrial Engineering)
    2. 강좌를 개발하고 운영하는 기관입니다. 컨소시엄으로 운영 시, 대표기관의 명칭이 나타납니다

      Institution

      SEOUL NATIONAL UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
    3. 운영 기관의 전화번호 입니다.

      Phone

      02-970-9255~6
    4. 강좌의 구성 주차 수를 의미합니다. (강좌를 충실히 학습하기 위해 필요한 주당 학습시간을 의미합니다.)

      Course Week
      (Estimated Effort)

      15week
      (주당 01시간 30분)
    5. 본 강좌 이수자에게 인정되는 학습시간으로 해당 강좌의 동영상, 과제, 시험, 퀴즈, 토론 등의 시간을 포함합니다. (강의 내용과 관련된 동영상 재생 시간의 총 합계입니다.)

      Accredited learning time
      (Video Duration)

      21시간 00분
      (13시간 45분)
    6. 수강신청이 가능한 기간으로 해당 기간 내에만 수강신청이 가능합니다.

      Registration Period

      2020.08.24 ~ 2020.11.23
    7. 강좌가 운영되고 교수지원이 이루어지는 기간입니다. 이수증은 강좌운영기간이 종료된 이후에 발급받을 수 있습니다.

      Classes Period

      2020.09.01 ~ 2020.12.14