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로보틱스




강좌 소개

수업내용

본 강좌는 최근 각광을 받고 있는 로봇시스템의 개발을 위한 기획부터 설계 제작에 이르기까지 주요 기술적 테마를 중심으로 다루며, 실제 로봇 개발 사례를 통하여 기구 설계, 센서 및 엑추에이터, 통신, 그리고 제어에 대한 응용할 수 있는 능력을 갖추도록 한다. 15주 강의가 끝나면 누구나 손쉽게 로봇을 제작하거나 로봇시스템을 이해하여 새로운 로봇 개발에 도전할 수 있도록 하고자 한다.

수업목표

1. 로봇 개념에 대해 이해하고 현장에서 활용되는 로봇들의 종류에 대해 설명할 수 있다.
2. 로봇에 적용되는 센서의 원리에 대해 설명할 수 있다.
3. 로봇에 적용되는 물체 인식을 위한 영상처리 원리 및 적용방법을 설명할 수 있다.
4. 로봇 프로그래밍 방법을 이해하고 입출력 프로그램을 해독할 수 있다.
5. 로봇을 제작하기 위한 3D 프린팅 방법에 대해 이해 할 수 있다.

수강신청 기간

  • 2019.08.16 ~ 2019.11.10

  • 홍보영상

    강좌 계획

    강의계획표
    주차 주제 강의명 오픈일
    1주차 로봇이란? 1. 로봇 산업의 중요성 3/4
    2. 왜 지능형 로봇인가?
    3. 로봇의 정의
    4. 주차별 퀴즈
    2주차 로봇 개발과정의 이해 1. 로봇의 등장 3/11
    2. 산업용 로봇의 종류
    3. 제조업 로봇의 활용
    4. 주차별 퀴즈
    3주차 로봇의 첨단기술 1. 특수목적용 로봇 3/18
    2. 군사용 로봇
    3. Next generation 로봇
    4. 주차별 퀴즈
    4주차 로봇기구학 0. 강의 안내 및 인사 3/25
    1. Coordinates transformation:Rotation
    2. Coordinates transformation:Rotation+Translation
    3. 복합변환(Combined transformation)
    4. D-H(Denavit-Hartenberg) Repersentation
    5. Forward kinematics 및 Inverse kinematics
    6. Jacobian
    7. 주차별 퀴즈
    5주차 로봇 센서 1. 로봇센서의 소개 4/1
    2. 위치/각도 센서
    3. 속도/가속도 센서
    4. 로봇센서 실습
    5. 센서 신호 처리(초광대역 통신)
    6. 센서 신호 처리 실습
    7. 주차별 퀴즈
    6주차 로봇비전 1. 비전 시스템 및 샘플링 4/8
    2. 이진화 처리(Binary processing)
    3. Geometric Transformations of Images
    4. MORPHOLOGY
    5. 영상처리 실습
    6. 주차별 퀴즈
    7주차 로봇프로그래밍의 기초 1. 로봇 프로그래밍 환경소개 4/15
    2. 디지털 출력 프로그래밍
    3. 디지털 입력 프로그래밍
    4. 주차별 퀴즈
    8주차 중간고사 중간고사 20문제 4/22
    9주차 로봇 구동 프로그래밍 1. 모터제어 및 PWM 소개 4/29
    2. RC서버모터 소개
    3. DC 모터 속도제어
    4. 주차별 퀴즈
    10주차 로봇 센서 프로그래밍 1. 아날로그 센서 프로그래밍 5/6
    2. 초음파 센서 프로그래밍
    3. IMU 센서 프로그래밍
    4. 주차별 퀴즈
    11주차 CAD/CAM/CAE 기술 소개 1. CAD/CAM 개요 5/13
    2. 3D CAD를 활용 제품 설계
    3. CAE 개요
    4. CAE 응력 해석 개요
    5. 주차별 퀴즈
    12주차 3D프린팅 기술 소개 1. 3D프린팅 개요 5/20
    2. 3D프린터 종류 소개
    3. 3D프린팅 과정 소개
    4. 3D프린팅 활용사례
    5. 주차별 퀴즈
    13주차 로봇 기구부품 제작 1. 3D 프린팅을 위한 파일 준비 5/27
    2. 3D 프린팅 출력시 유의사항
    3. 3D 프린팅 출력 실무
    4. 로봇 기구부품 제작사례
    5. 주차별 퀴즈
    14주차 로봇 시연 1. 로봇 센서와 엑추에이터 관련 응용 로봇 소개 6/3
    2. 로봇 센서와 엑추에이터 관련 응용 로봇 시연
    3. 로봇 비전/센서/제어
    4. 로봇 동작 시연(1)
    5. 로봇 동작 시연(2)
    6. 주차별 퀴즈
    15주차 기말고사 기말고사 20문제 6/13

    강좌운영진 소개

    담당 교수

    김종형 교수님
    김종형
    ■ 주요경력
  • 1984.1 ~1987.2 LG전자 중앙연구소
  • 1989.3 ~1993.2 한국과학기술원 연구조교
  • 1995.1 ~2002.8 삼성전자 메카트로닉스센터 (로봇사업담당)
  • 2002.8 ~현재 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 교수
  • 2014.1 ~2015.12 제어로봇시스템학회 교육이사
  • 2016.1 ~ ICROS 2016 조직위원장
  • ■ 전공 및 주요 연구분야
  • 전공: 자동화시스템, 정밀기계, Robotics 응용
  • 연구분야: Machine Vision, Robot Vision, 인공지능
  • ■ 수상
  • 2010년 12월 산업자원부 장관 표창 (로봇산업 진흥부분)
  • 김동환 교수님
    김동환
    ■ 주요경력
  • 1988.3~1991.8 대우인프라코어 주임연구원
  • 1998.4~현재 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 교수
  • 1995.11~1997.2 서울대학교 공학연구소 특별연구원
  • 1997.3-1998.3 한국생산기술연구원 선임연구원
  • 2014.2~현재 대한기계학회 IT융합, 동역학 및 제어 부분 부회장
  • ■ 전공 및 주요 연구분야
  • 전공: 로봇, 제어, 나노시스템
  • 연구분야: Intelligent Robotics, Control
  • 박희재 교수님
    박희재
    ■ 주요경력
  • 1988.3~1995.8 삼성테크윈 (정밀기기연구소 - 선임연구원)
  • 1995.9~현재 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 교수
  • 1997.3~1998.2 University of British Columbia 교환교수
  • 2000.7~2005.12 (주) 싸이닉스 (연구소 소장)
  • 2006.1~2011.12 (주) 프로브 대표이사
  • 2016.2~현재 한국 생산제조학회 제어부문 이사
  • ■ 전공 및 주요 연구분야
  • 전공: 메카트로닉스
  • 연구분야: 영상응용, Robotics Control
  • 박근 교수님
    박근
    ■ 주요경력
  • 1999. 02. ~ 2002. 07 삼성전기(주) 생산기술연구소 선임연구원
  • 2002. 08. ~ 현재 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 교수
  • 2012. 07. ~ 2013. 06 삼성전기(주) 생산기술연구소 자문교수
  • 2014. 01. ~ 2015. 12 사단법인 대한기계학회 총무이사
  • 2014. 01. ~ 2016. 12 사단법인 한국정밀공학회 편집이사
  • 2017. 01. ~ 현재 사단법인 한국정밀공학회 설계및재료 부문 회장
  • ■ 전공 및 주요 연구분야
  • 전공: CAE, Material Processing
  • 연구분야: 영상응용, Robotics Control
  • 담당 운영자

    김남열 조교 사진
    김남열
  • 현) 서울과학기술대학교 일반대학원 기계설계로봇공학과 박사과정
  • southiota@gmail.com
  • 김민효 조교 사진
    김민효
  • 현) 서울과학기술대학교 일반대학원 기계설계로봇공학과 석사과정
  • khan1093@naver.com
  • 남지인 조교 사진
    남지인
  • 현) 서울과학기술대학교 일반대학원 기계설계로봇공학과 석사과정
  • zeen263@naver.com
  • 박정환 조교 사진
    박정환
  • 현) 서울과학기술대학교 일반대학원 기계설계로봇공학과 석사과정
  • richard0803@naver.com
  • 강좌 수강 정보

    이수/평가정보

  • 총 15주차의 학습활동에 대해 전반적으로 평가한 후, 정해진 성적 규정을 통과한 학습자에 한해 이수증을 발급합니다.
  • 퀴즈(20%), 중간고사(40%), 기말고사(40%)의 비중으로 성적에 반영됩니다.
  • 전체 학습활동을 평가한 결과, 60% 이상의 학습 성과를 획득한 학습자에게 이수증을 발급할 예정입니다.

  • 학점인정 안내(서울과학기술대학교 학생)

  • 서울과학기술대학교 학생들 중 본 강좌를 학점인정 받고자 하는 학생들은 학사정보에 등록된 이메일로 회원 가입 후 수강신청 하시기 바랍니다.
  • 학점인정을 위해서는 오프라인 시험 2회(중간, 기말)가 필수이며, 이에 대한 안내는 강좌 진행 중 공지할 예정입니다.
  • 본 강좌는 3학점이 인정되며, 성적은 'Pass/Fail'로 처리됩니다.
  • 관련 규정 : 『서울과학기술대학교 다른 대학 등에서의 수학(연수)에 따른 학점인정에 관한 시행세칙』

  • 강좌 수준 및 선수요건

  • 선수 요건은 따로 없으며, 로봇에 관심 있는 누구나 수강 가능합니다.

  • 교재 및 참고자료

  • 별도의 교재는 없습니다. PDF 형식의 강의교안을 제공하고, 주제에 따른 참고자료와 관련 URL등을 제시할 것입니다.

  • 관련 강좌

    1. major

      Engineering
      (Industrial Engineering)
    2. 강좌 내용의 어려운 수준을 의미합니다. 교양, 전공기초, 전공심화 순으로 난이도가 증가합니다.

      Course difficulty

      intermediate
    3. 강좌를 개발하고 운영하는 기관입니다. 컨소시엄으로 운영 시, 대표기관의 명칭이 나타납니다

      univ_name

      SEOULTECHk
    4. 강좌의 구성 주차 수를 의미합니다. (강좌를 충실히 학습하기 위해 필요한 주당 학습시간을 의미합니다.)

      Course Week
      (Estimated Effort)

      15week
      (주당 01시간 30분)
    5. 본 강좌 이수자에게 인정되는 학습시간으로 해당 강좌의 동영상, 과제, 시험, 퀴즈, 토론 등의 시간을 포함합니다. (강의 내용과 관련된 동영상 재생 시간의 총 합계입니다.)

      Accredited learning time
      (Video Duration)

      21시간 00분
      (13시간 45분)
    6. 수강신청이 가능한 기간으로 해당 기간 내에만 수강신청이 가능합니다.

      Course Registration Period

      2019.08.16 ~ 2019.11.10
    7. 강좌가 운영되고 교수지원이 이루어지는 기간입니다. 이수증은 강좌운영기간이 종료된 이후에 발급받을 수 있습니다.

      Classes Period

      2019.09.02 ~ 2019.12.15
    8. ※ 만족도 응답 표본 수 미달 등 일정 기준이 충족되지 않은 경우 별점이 공개되지 않을 수 있습니다.
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