수업내용/목표
- DQN, DDPG, Behavioral Cloning 등 다양한 강화학습 관련 이론 및 코드 실습
- ML-Agents를 통한 이산적, 연속적 행동 환경 제작 및 데모 파일 생성 방법 학습
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일시 |
학습목표 (강사) |
학습내용 |
수업방법 (대면,비대면) |
학습시간 |
1-1회차 |
파이토치 조작하기 (김현태) |
파이토치 기초 및 딥러닝을 위한 기본 조작 |
대면 남서울대 (15211호) |
2 |
1-2회차 |
선형 회귀, 로지스틱 회귀 (김현태) |
선형 회귀 /로지스틱 회귀 이론 및 실습 |
대면 남서울대 (15211호) |
2 |
1-3회차 |
인공신경망 (김현태) |
인공신경망 구조 이해 |
대면 남서울대 (15211호) |
2 |
2회차 |
합성곱 신경망-I (김현태) |
합성곱 신경망 이해 및 실습 |
비대면 Zoom |
2 |
3회차 |
합성곱 신경망-II (김현태) |
합성곱 신경망 이해 및 실습 |
비대면 Zoom |
2 |
4회차 |
강화학습, ML-Agents (민규식) |
강화학습 기초 이론, ML-Agents 기본 사용법 학습 |
비대면 Zoom |
2 |
5-1회차 |
강화학습, ML-Agents (민규식) |
DQN 이론 학습 및 코드 실습, ML-Agents 환경 제작 (이산적 행동) |
대면 모두의연구소 |
2 |
5-2회차 |
강화학습, ML-Agents (민규식) |
DDPG 이론 학습 및 코드 실습, ML-Agents 환경 제작 (연속적 행동) |
대면 모두의연구소 |
2 |
5-3회차 |
강화학습, ML-Agents (민규식) |
BC 이론 학습 및 코드 실습, ML-Agents demo 파일 생성 학습 |
대면 모두의연구소 |
2 |
6회차 |
강화학습, ML-Agents (민규식) |
PPO 이론 설명 및 코드 실습 mlagents-learn 학습 |
비대면 Zoom |
2 |
이수/평가 정보
과제명 |
출석 |
기말과제 |
총 |
점수 |
20점 |
80점 |
100점 |
※ 총 60점 이상 점수 획득 시, 매치업사이트(www.matchup.kr)에서 이수증과 직무능력인증서를 발급받을 수 있습니다
이 강좌는 유익한 내용이 다수 포함되어 있습니다.
이 강좌는 여러가지 참고자료가 많이 있습니다.