드론 FC와 프로그램tool을 이용한 드론 코딩기초 및 고급 응용

강의계획서
주차	주차명	차시명	과제
1	드론 FC의 이해	드론의 이해	퀴즈(2)
		드론의 원리	퀴즈(2)
		드론의 FC 이해	퀴즈(2)
2	드론 시뮬레이터 제어	드론 시뮬레이터 기초제어	퀴즈(2)
		드론 시뮬레이터 응용제어	퀴즈(2)
		드론 시뮬레이터 실습	퀴즈(2)
3	드론 기초프로그래밍	드론 기초프로그램(1)	퀴즈(2)
		드론 기초프로그램(2)	퀴즈(2)
		드론 기초 자율비행 실습	퀴즈(2)
4	드론 응용프로그래밍	드론 응용프로그램(1)	퀴즈(2)
		드론 응용프로그램(2)	퀴즈(2)
		드론 응용 자율비행 실습	퀴즈(2)
5	드론 파이썬 프로그래밍	드론 파이썬 프로그래밍(1)	퀴즈(2)
		드론 파이썬 프로그래밍(2)	퀴즈(2)
		드론 파이썬 응용 실습	퀴즈(2)
6	범용보드기반 드론제어원리	드론제어기술을 활용한 산업	퀴즈(2)
		드론제어기술의 구성요소	퀴즈(2)
		드론 비행 동역학	퀴즈(2)
7	드론제어운용을 위한 핵심모듈	모터 작동원리	퀴즈(2)
		IMU센서 작동원리	퀴즈(2)
		블루투스 작동원리	퀴즈(2)
8	아두이노기반 드론핵심모듈 제어	아두이노 개발환경	퀴즈(2)
		모터 작동 테스트	퀴즈(2)
		센서 작동 테스트	퀴즈(2)
9	아두이노기반 드론 작동 프로그래밍	통신 작동 테스트	퀴즈(2)
		PID제어 프로그래밍	퀴즈(2)
		드론 비행 테스트	퀴즈(2)
10	드론 고급프로그래밍 (Gazebo 시뮬레이션)	VMware에 우분투 설치	퀴즈(2)
		ROS패키지설치	퀴즈(2)
		Gazebo 시뮬레이션 실행	퀴즈(2)
11	Pixhawk드론 및 프로그래밍(1)	Gazebo에서 pixhawk 드론 설계	퀴즈(2)
		QGroundControl 설치	퀴즈(2)
		QGroundControl 미션수행	퀴즈(2)
12	Pixhawk드론 및 프로그래밍(2)	Offboard Control 환경 구성	퀴즈(2)
		Offboard Control SITL실행	퀴즈(2)
		자율비행 테스트	퀴즈(2)
13	인지센서기반 Pixhawk 자율비행프로그래밍	Gmapping 설치	퀴즈(2)
		Gmapping 실행	퀴즈(2)
		2D Navigation	퀴즈(2)
14	기말고사